如何通过UDP从Cactus Micro 2(与车载ESP8266 ESP-3)发送OSC消息

Question

这里有人知道如何通过Cactus MicroR2上的ESP8266模块发送OSC消息吗？

我将使用两个HR-C04超声波传感器连接到Cactus微R2，我需要将这些传感器的数据无线发送到处理(在Mac上)。假设通过UDP发送OSC消息是最简单的方法。我已经尝试过现有的arduino库esp8266-OSC(https://github.com/sandeepmistry/esp8266-OSC)和esp8266WiFi (https://github.com/sandeepmistry/esp8266-Arduino/tree/master/esp8266com/esp8266/libraries/ESP8266WiFi)，但它们都不适用于我的Cactus MicroR2(后者甚至在c中有编译错误)。如果有人知道其他现有的库(或者有从模块发送OSC消息的成功经验)？提前谢谢。

PS:我可以以波特率9600连接到WiFi。所有的指令都能工作。

Answer 1

我对OSC一无所知，但一直在Cactus MicroRev2上工作，所以无论如何我都能帮上忙。Cactus公司有两个控制器，一个是ATMEGA32U4，另一个是ESP8266，通过UART连接。32U4负责为ESP供电。

ESP可以运行多种不同的固件。您似乎仍然在使用默认的基于AT命令的固件，这实际上是一个真正的痛苦处理。使用Arduino环境为ESP本身编写代码非常容易。以这种方式，您可以编程ESP连接到您的wifi，TCP连接到服务器等，并简单地中继从32U4通过UART接收到的信息。

另一种方法是使用本机SDK对ESP进行编程。这方面的一个相当有用的例子是ESP链接代码库，它提供了一个以太网到运行在ESP上的串行适配器，将任何通过UART的东西中继到TCP套接字。虽然ESP连接固件能够编程一个附加的微控制器，但这不能用于在Cactus Micro上编程32U4，不幸的是，这是因为ESP的供电方式。

我希望这能帮上点忙。