向OpenSplice (DDS)发送数据

Question

我是DDS和opensplice的新手，所以这可能很简单，但我不明白。

我正在阅读opensplice文档中有关读者缓存和作者缓存的内容。据我所知，数据进入数据写入器缓存，然后被发送到datareader缓存。但是，首先如何将您所拥有的信息推送到数据写入器缓存？

在发布或订阅设备或应用程序到主题时，是否有单独的命令，或者数据是否会自动发送到缓存？

我想，我的问题是，数据是如何进入opensplice/数据写入器缓存的？

我很感谢你的帮助。就像我说的，我一直在阅读教程和参考指南。当信息在opensplice中时，我看到了很多情况，但是我不知道你是如何把它放在那里的。如果可能的话，你也可以链接到一个例子吗？

谢谢

Answer 1

实际上..。它就像为您的主题执行写()或read()一样简单，因此它是一个简单的API调用，它向DDS (即发布数据)提供‘simple’，或者从DDS中提取‘simple’(即读取订阅数据)。

正如Reinier所建议的那样，查看一些捆绑的示例(您可以从著名的“HelloWorld”开始)了解如何创建发行者/订阅者和读者/作者的“实体”，从而允许您从应用程序中与DDS交互(以其“选择的语言”)。

注意:示例位于这里(32位linux安装)：/HDE/x86.linux/ examples /dcps/

然后Helloworld示例(用于Java)的源代码将出现在这里: /HDE/x86.linux/examples/dcps/HelloWorld/java/src