系统pwm接口是否使用硬件pwm？

Question

我跟随这个答案在我的Beaglebone上启用PWM，但我不确定这种方法是使用PRU进行硬件PWM，还是在软件中切换引脚？我看到了对/sys/class/pwm/ehrpwm (例如这里)的其他引用，我更有信心的是硬件PWM，但我不知道如何启用该接口。

总结一下我是如何启用PWM的：

echo am33xx_pwm > /sys/devices/bone_capemgr.9/slots
echo cape-universal > /sys/devices/bone_capemgr.9/slots
config-pin P8.13 pwm
echo 6 > /sys/class/pwm/export
echo 1 > /sys/class/pwm/pwm6/run
echo 50000 > /sys/class/pwm/pwm6/period_ns
echo 50000 > /sys/class/pwm/pwm6/duty_ns

谢谢!

Answer 1

是的，这是使用硬件脉宽调制模块- am33xx_pwm覆盖启用所有不同的脉宽调制子系统(eHRPWM，eCAP)，然后脉宽调制核心驱动程序配置相应的脉宽调制模块为被配置的引脚。