SimMechanics -扭矩应用点的选择

Question

我有一个导入到25cm x 5cm x 2cm中的条形SimMechanics的CAD模型。在一个侧面，我有一个小的“洞”，在它周围，我必须施加一定的扭矩，使棒旋转。

我已经应用了通过旋转关节的扭矩，但是旋转轴被SimMechanics假定为边缘之一，给出一个“不对称”的旋转。

如何将扭矩的位置移到杆上的这个特定点？

Answer 1

为了回答我自己的问题，我解决这个问题的方法是在“旋转关节”之后增加一个刚性的变换。

所发生的是，在旋转关节之后加入刚性转换，实质上是将杆“移动”到旋转关节的假想轴上，这就是我所要寻找的。