通过webiopi退出python中的连续循环

Question

我使用的是webiopi，我基本上想要的是，当网页加载时，一个空闲的循环会运行一些LED。然后，当某人按下网站上的一个按钮，它将停止空闲循环。

到目前为止，我的情况如下：

import webiopi
import time

GPIO = webiopi.GPIO

LIGHT1 = 2
LIGHT2 = 3
LIGHT3 = 4

def setup():
    GPIO.setFunction(LIGHT1, GPIO.OUT)
    GPIO.setFunction(LIGHT2, GPIO.OUT)
    GPIO.setFunction(LIGHT3, GPIO.OUT)

a=0

def loop():
    webiopi.sleep(1)

@webiopi.macro
def stopLoop():
    print("Stopping Loop");
    global a
    a = 1
    return a

@webiopi.macro
def idleLoop():
    print("Entering idleLoop");
    while (a==0):
        GPIO.digitalWrite(LIGHT1, GPIO.HIGH)
        time.sleep(0.05)
        GPIO.digitalWrite(LIGHT2, GPIO.HIGH)
        GPIO.digitalWrite(LIGHT1, GPIO.LOW)
        time.sleep(0.05)
        GPIO.digitalWrite(LIGHT3, GPIO.HIGH)
        GPIO.digitalWrite(LIGHT2, GPIO.LOW)
        time.sleep(0.05)

所以，我可以让它运行idleLoop，我有一个按钮连接起来发送stopLoop的命令，我可以看到它通过POST，但是在PI上的调试窗口中，我只看到它进入idleLoop，但它从未进入stopLoop。我不确定我是否需要写一个中断，或者多线程，但我只是需要一些指导。谢谢!

Answer 1

您在一个单线程应用程序中。这意味着一旦您输入idleLoop()，机器(或者至少是您的程序)不能做任何其他事情，包括处理您的web请求以退出空闲循环，因为它被困在闪烁LED和休眠状态。

处理这个问题的方法是让启动和停止LED的函数只设置一个全局变量，然后退出。例如

blink_enabled = True或blink_enabled = False.

类似于：

blink_enabled = False

def loop():
    webiopi.sleep(1)
    if blink_enabled:
        blink_once()

def blink_once():
    GPIO.digitalWrite(LIGHT1, GPIO.HIGH)
    time.sleep(0.05)
    GPIO.digitalWrite(LIGHT2, GPIO.HIGH)
    GPIO.digitalWrite(LIGHT1, GPIO.LOW)
    time.sleep(0.05)
    GPIO.digitalWrite(LIGHT3, GPIO.HIGH)
    GPIO.digitalWrite(LIGHT2, GPIO.LOW)
    time.sleep(0.05)

@webiopi.macro
def stopLoop():
    blink_enabled = False

@webiopi.macro
def idleLoop():
    blink_enabled = True

这将允许在每次眨眼之间处理其他任务，例如处理web请求。在每眨眼之间，其他事物的处理就会被阻塞一点点。这使得这不是一个理想的代码..。但它给你指明了前进的正确方向。在这样的协作多任务环境中，您永远不能阻止循环，您必须尽快完成任务并返回。如果你不这样做，其他一切都在等着你。

按照代码的样子，循环()似乎是循环的，宏函数是相互独立地执行的。但事实并非如此。它们之间互相传递控制权，每次只有一个在运行。

理想情况下，这样做的方法是根本不使用time.sleep()，而是(在变量中)记录上次更改LED的时间。并签入循环()以查看已经过去了多少时间。如果没有足够的时间过去，什么也不做，下次再检查一次。一旦足够的时间过去，翻转LED到下一个状态，并重置您的计时器。这是解决这类问题的经典方法。称为“状态机”方法。

当你打电话给睡眠()时，一切都停止了，所以你要避免这样做。