JPCT与ARNative of ARToolkit项目的集成

Question

在将JPCT与ARToolkit项目的ARNative集成时，我遇到了一些问题.

用途：

利用jpct绘制基于ARToolkit的模型；

状态:

我可以在预览数据后面的屏幕上呈现一个模型；

然而，模型不能在正确的位置上显示；

我不知道如何使用来自ARToolkit的ProjectionMatrix进行JPCT.

我的代码如下所示：

public void onSurfaceCreated(GL10 unused, EGLConfig config) {                  
    ARNativeActivity.nativeSurfaceCreated();
}

public void onSurfaceChanged(GL10 unused, int width, int height) {       
    ARNativeActivity.nativeSurfaceChanged(width, height); 
    glViewport(0, 0, width, height);

    fb = new FrameBuffer( width, height); // OpenGL ES 1.x constructor

    world = new World();
    world.setAmbientLight(20, 20, 20);

    sun = new Light(world);
    sun.setIntensity(250, 250, 250);

    loadOBJ("cube.obj" , "cube.mtl" , "cube");

    world.addObject(cubeColor);

    cam = world.getCamera();
    cam.moveCamera(Camera.CAMERA_MOVEOUT, 50);
    cam.lookAt(cubeColor.getTransformedCenter());

    SimpleVector sv = new SimpleVector();
    sv.set(cubeColor.getTransformedCenter());
    sv.y -= 100;
    sv.z -= 100;
    sun.setPosition(sv);
    MemoryHelper.compact();

}


public void onDrawFrame(GL10 unused) {
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
    ARNativeActivity.nativeDrawFrame();

    float[] projection  = ARNativeActivity.getProjectMatrix();
    Matrix projMatrix = new Matrix();
    projMatrix.setDump(projection);
    projMatrix.transformToGL();
    SimpleVector translation = projMatrix.getTranslation();
    SimpleVector dir = projMatrix.getZAxis();
    SimpleVector up = projMatrix.getYAxis();
    cam.setPosition(translation);
    cam.setOrientation(dir, up);

    world.renderScene(fb);
    world.draw(fb);
    fb.display();
}  

Answer 1

我认为这个问题与你提出的一个新问题非常相似：Rendering a model basic on JPCT-AE with ARToolkit in Android。它很可能会被复制。无论如何，我仍然没有足够的特权将其标记为复制，所以我引用另一个，并试图回答细微的差异。我能看到的唯一不同之处是，这里仍然没有使用are给出的转换矩阵。你必须通过打电话得到它

ARNativeActivity.getTransformationM()

并将其放在JPCT矩阵中：

transformM.setIdentity();
transformM .setDump(ARNativeActivity.getTransformationM());
transformM .transformToGL();

如前所述，已经是在另一个问题上，所以我建议所有的用户去那里寻求一个更完整的答案和外部参考。