如何设置Qt以使用blueZ蓝牙堆栈

Question

我正在Windows 7机器上开发，但最终产品将是linux，我也使用Ubuntu虚拟机。

我需要搜索并连接到一个蓝牙设备并运行这示例，但是从研究中看，QT蓝牙API并不真正支持windows --这是好的，我无论如何都需要它。供参考的蓝牙设备发现代码是：

void MyClass::startDeviceDiscovery()
{

    // Create a discovery agent and connect to its signals
    QBluetoothDeviceDiscoveryAgent *discoveryAgent = new QBluetoothDeviceDiscoveryAgent(this);
    connect(discoveryAgent, SIGNAL(deviceDiscovered(QBluetoothDeviceInfo)),
            this, SLOT(deviceDiscovered(QBluetoothDeviceInfo)));

    // Start a discovery
    discoveryAgent->start();

    //...
}

// In your local slot, read information about the found devices
void MyClass::deviceDiscovered(const QBluetoothDeviceInfo &device)
{
    qDebug() << "Found new device:" << device.name() << '(' << device.address().toString() << ')';
}

现在我使用的是Qt支持的blueZ版本4.x，但是我的应用程序在linux中也没有发现任何东西。我已经在虚拟机中安装了blueZ蓝牙，其中包括：

sudo apt安装lib蓝牙-dev

但是如何告诉Qt/Qt-Creator使用blueZ蓝牙堆栈呢？Qt是如何针对blueZ库构建的？

更新

我在近3年前发布了这个问题，我相信版本是QT5.4，但是如果有人想发布解决方案，请将其发布到Qt的最新版本，这样就可以使其他人受益。据我回忆，我相信我发现Qt只支持linux而不支持windows。它在Windows上的实现只是一个存根。

Answer 1

张贴的代码是实际使用的代码吗？(下次提供一个MCVE)。你在运行哪种版本的QT？

如果是的话，问题是discoveryAgent在startDeviceDiscovery的末尾变成null。对于编译器来说，这是合法的，但实际上是一个逻辑错误。

可能的解决办法可以是：

1. 实现一个类，它包装所有的设置和东西，以执行发现。
2. 使discoveryAgent成为类成员

一个更快的尝试方法是一个Qt控制台应用程序。

btdiscover.pro

QT -= gui
QT += bluetooth # Add it in your .pro file

CONFIG += c++11 console
CONFIG -= app_bundle

DEFINES += QT_DEPRECATED_WARNINGS

SOURCES += main.cpp

main.cpp

#include <QCoreApplication>
#include <QBluetoothServiceDiscoveryAgent>
#include <QBluetoothDeviceInfo>
#include <QDebug>
#include <QObject>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    QBluetoothDeviceDiscoveryAgent *discoveryAgent = new QBluetoothDeviceDiscoveryAgent();

    // Connect the signal to a lambda function
    // The 3rd param is a dummy one, in real life application it will be an instance that point to the slot (4th param) owner
    QObject::connect(discoveryAgent, &QBluetoothDeviceDiscoveryAgent::deviceDiscovered, new QObject(),
            [](const QBluetoothDeviceInfo &device){
        qInfo() << QString("Device found!! Its name is %1 and its MAC is %2").arg(device.name(), device.address().toString());
    });

    // Stop after 5000 mS
    discoveryAgent->setLowEnergyDiscoveryTimeout(5000);
    // Start the discovery process
    discoveryAgent->start(QBluetoothDeviceDiscoveryAgent::LowEnergyMethod);

    return a.exec();
}

在我的例子中，程序输出以下行：

"Device found!! Its name is IO_EXP and its MAC is 00:XX:XX:XX:XX:A1"
"Device found!! Its name is IO_EXP and its MAC is 00:XX:XX:XX:XX:57"

我用QT5.11.1编译了代码

这里有一个逐步的指南由QT开始.

此外，正如这里所引用的，在Linux上，QT使用的是Bluez。