Opencv检测边界和ROI掩码

Question

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嗨，我已经把下面的图片和一个黄色的边框附加在一起了。Opencv中是否有任何算法或(算法序列)可以检测黄色像素并创建ROI掩码(这将屏蔽掉所有像素)。

Answer 1

你可以：

1. 找到黄色多边形
2. 填充多边形的内部
3. 只将多边形内部复制到黑色初始化图像中。

找到黄色多边形

不幸的是，你用反混叠来画黄线，所以黄色不是纯黄色，而是因为插值而有一个更宽的范围。这也会影响最终的结果，因为一些不是黄色的像素将被包含在结果图像中。你可以很容易地纠正这一点，不使用反混叠。

因此，最好的选择是在HSV空间中转换图像(在HSV空间中分割单个颜色更容易)，并且只将值保持在纯黄色的范围内。

如果你不使用反混叠，你甚至不需要转换到HSV和简单地保持点，其价值是纯黄色。

填充多边形的内部，您可以使用floodFill填充多边形。你需要一个起点。因为我们不知道一个点是否在多边形内(而取重中点可能不安全，因为多边形不是凸的)，所以我们可以安全地假设点(0,0)，即图像的左上角在多边形之外。然后，我们可以填充多边形的外部，然后反演结果。

只将多边形内部复制到黑色初始化的图像中。

一旦您有了掩码，只需使用copyTo与该掩码一起在黑色图像上复制蒙版中非零像素下的内容。

在这里，完整的代码：

#include <opencv2\opencv.hpp>
using namespace cv;

int main()
{
    Mat3b img = imread("path_to_image");

    // Convert to HSV color space
    Mat3b hsv;
    cvtColor(img, hsv, COLOR_BGR2HSV);

    // Get yellow pixels
    Mat1b polyMask;
    inRange(hsv, Scalar(29, 220, 220), Scalar(31, 255, 255), polyMask);

    // Fill outside of polygon
    floodFill(polyMask, Point(0, 0), Scalar(255));

    // Invert (inside of polygon filled)
    polyMask = ~polyMask;

    // Create a black image
    Mat3b res(img.size(), Vec3b(0,0,0));

    // Copy only masked part
    img.copyTo(res, polyMask);

    imshow("Result", res);
    waitKey();

    return 0;
}

结果：

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注意到

请注意，结果图像中几乎有黄色像素。这是由于反混叠，如上文所解释。