C语言中的数据链路层编程

Question

我对这件事完全是新手，我想知道从哪里开始..。

我有一个手册，它指定数据链接层，其中包括命令和响应帧，以访问连接在/dev/ttyUSB0 0中的设备。

给定命令帧的示例是设置波特率

头= 0x0A

地址=空/空

长度= 0x03

命令= 0x20

参数= 0x00

Check = cc

其中参数0x00等于波特率9600 baud。

我的问题是如何在编程中使用这个？我能用C语言吗？

我的操作系统平台是ubuntu12.04。

任何联系或想法都会有很大帮助。

UPDATE这是我在read()中使用的命令

    unsigned char rx_buffer[1024];
    size_t RX_buffer_len;
    ssize_t bytes_read;
    int fd;

    RX_buffer_len = sizeof(rx_buffer);
    bytes_read = read (serial, rx_buffer, RX_buffer_len);

Answer 1

您可以开始定义数据包消息结构。

// Enable 1 byte alignment
#pragma pack(1)

typedef struct
{
    uint8_t Head;
    uint8_t Address;
    uint8_t Length;
    uint8_t Command;
    uint8_t Parameter;
    uint8_t Check;
}typ_packet;

// Restore the original alignment
#pragma pack()

然后您可以访问和配置ttyUSB0。一个简单的例子：

struct termios2 t;

int serial, baud;

// Open the uart low level device driver and set up all params
serial_fd = open("/dev/ttyUSB0", O_NOCTTY | O_NDELAY);

if (serial != -1)
{
    baud = 9600;

    if (ioctl(serial, TCGETS2, &t))
    {
        // Fails to read tty pars
        exit(1);
    }

    t.c_cflag &= ~CBAUD;
    t.c_cflag |= BOTHER;
    t.c_cflag |= CSTOPB;
    t.c_ospeed = baud;

    // Noncanonical mode, disable signals, extended
    // input processing, and echoing
    t.c_lflag &= ~(ICANON | ISIG | IEXTEN | ECHO);

    // Disable special handling of CR, NL, and BREAK.
    // No 8th-bit stripping or parity error handling.
    // Disable START/STOP output flow control.
    t.c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | IGNBRK | IGNCR | INLCR |
                      INPCK | ISTRIP | IXON | PARMRK);

    // Disable all output processing
    t.c_oflag &= ~OPOST;

    if (ioctl(serial, TCSETS2, &t))
    {
        // Failed to set serial parameters
        exit(1);
    }
}
else
{
    // Failed to open ttyUSB0
    exit(1);
}

然后，您可以简单地从串行行读取

res = read (serial_fd, rx_buffer, RX_buffer_len);

并使用

typ_packet packet;

packet.Head = 0x0A;
packet.Address = 0x00;
packet.Length = 0x03;
packet.Command = 0x20;
packet.Parameter = 0x00;
packet.Check = 0xCC;

write(serial_fd, &packet, 6);