如果已经进行了MIL(模型中的循环)仿真，为什么在HIL(硬件在环)之前使用SIL(Software )？

Question

在simulink中实现了一种新的控制器逻辑，并利用MIL(Model )仿真对其进行了测试。

1. 去HIL之前必须执行SIL吗？
2. 在MIL中无法检测到的SIL中存在哪些错误？

请帮我举一个例子。

Answer 1

我不认为这是强制性的，但这是很好的做法。

通过执行MIL测试，您将测试控制器逻辑在功能和算法上是正确的。当您转到SIL测试时，您实际上是在测试从模型生成的代码(用于控制器部分)，而在MIL中，您测试的是在Simulink中实现的控制器算法，而不是C代码。当然，C代码通常被编译为用于SIL测试的Windows，因此您没有测试控制器的最终实现，但这仍然是朝着正确方向迈出的一步。如果您正在生成C代码并在最终的控制器硬件上进行编译(通过与运行工厂模型的PC的串行连接)，那就更好了。另一件事，你没有测试是实时执行。

基本上，使用MIL，您正在检测在Simulink中实现的控制器是否适合于代码生成(数据类型、采样时间等)中的错误。以及在代码生成过程中是否存在任何错误/问题(不太可能，但仍然可能)。

移动到HIL会给您更高的信心，因为现在工厂模型和控制器模型都是实时运行的，所以您正在执行从控制器逻辑生成的代码，这些代码在其最终硬件上实现，并且在尽可能现实的条件下运行。

随着开发周期的进展，这一切都是关于降低风险和增强信心的。