将二值阈值图像(CV_8UC1)插入彩色席(CV_8UC4)的ROI中？

Question

我得到了一系列CV_8UC4类型的图像。它的HD尺寸为1280x720。我正在对图像的ROI执行bgfg分段(特别是MOG2)。在完成algo之后，我得到了ROI大小和CV_8UC1类型的二进制图像。我想把这个二值图像插入到原来的大图像中。我该怎么做？

下面是我正在做的事情(为了提高可读性，简化了代码)：

// cvImage is the big Mat coming from outside
cv::Mat roi(cvImage, cv::Rect(200, 200, 400, 400));
mog2 = cv::createBackgroundSubtractorMOG2();
cv::Mat fgMask;
mog2->apply(roi, fgMask); // Here the fgMask is the binary mat which corresponds to the roi size

那么，如何将fgMask插入到原始图像中呢？是否只为ROI执行CV_8UC1 -> CV_8UC4转换？

谢谢。

Answer 1

您需要使fgMask成为一个4通道映像：

Mat4b fgMask4ch;
cvtColor(fgMask, fgMask4ch, COLOR_GRAY2BGRA);

然后将其复制到由roi提供的正确位置的原始roi中。

fgMask4ch.copyTo(roi);