问如何在基于Python的机器人框架中包含Java测试库
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Stack Overflow用户

提问于 2015-09-28 10:27:58

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我正在尝试建立一个基于Python的机器人框架。在测试块框的一侧是一个Python模拟器，我已经为它编写了要与之交互的测试库。另一方面，有一个Java库。

关于如何在基于Python的机器人框架内与Java类交互，我有以下问题：

选项A: 机器人框架(基于Python)包括Python测试库和Java测试库。在阅读了机器人文档之后，我不认为这是可能的。或者也许这是可能的，而且在任何地方都没有被明确提及？我的理解是，用户需要Jython才能将Java类包含到机器人框架中，但我目前正在使用Python。
选项B: 使用Python测试库，并使用JNI和任何可能的选项(py4j、pyjnius、javbridge等)包含Java类。
选项C: 我目前正在使用必需的选项(更像是CLI)从Python测试库中调用Java可执行文件，然后解析日志以匹配所讨论的测试。

最后一种选择是可行的，但我想知道这三者之间的最佳办法。

发布于 2015-09-30 15:41:38

要直接使用用java编写的关键字，您需要使用jython。

另一种选择是使用远程库接口。您设置了一个小型XML服务器(在java中)，然后通过给机器人提供服务器的地址来导入库。

好消息是，有人已经编写了一个基于java的服务器。请参阅https://github.com/ombre42/jrobotremoteserver

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/32820792

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