在imx6板上读取GPIO

Question

我在写一个驱动程序来控制GPIO引脚。我已经识别了JP4连接器，并在gpio91上添加了一个LED (JP4.06 => /sys/class/gpio/gpio91)。在阅读了许多教程之后，我编写了一个简单的内核模块。此模块从用户空间接收输入，并根据输入设置gpio，如gpio_set_value(91,true)。在调用gpio_set_value之前，我再调用一个函数，即gpio_direction_output。因此，铅是发光的。另一方面，当我从用户空间获得其他命令以获取PIN的状态时(为此，我依赖于gpio_get_value(91)，并为此设置了输入方向)，在这里，我没有得到适当的值。

我是否错过了获得期望价值的任何一步？我该怎么做呢？

Answer 1

来自ga/arch/arm/boot/dts/imx6qdl-wandboard.dtsi#L390

EIM_D27被正确地伪装为gpio，其padconf为0x1B880，这意味着：

• 慢回转率
• 驱动强度高
• 速度: 100 MHz
• 输出为明渠
• 启用拉/保持架
• 拉起
• 100 K欧姆拉起
• 施密特触发器输入

如果你总是读1，也许你可以尝试使用0x18880删除拉出。