在ChibiOS中malloc()总是返回NULL

Question

我有一个ChibiOS应用程序，在该应用程序中，我通过malloc()使用动态内存分配。

但是，我观察到，在我调用malloc()的时候，100%的时间它返回NULL。我已证实：

• 微控制器内存不满。
• 对于size-1 malloc调用也会发生错误，因此内存块大小不是问题的原因。
• errno总是在malloc()调用之后是ENOMEM

我怎样才能解决这个问题？

Answer 1

当您查看_sbrk在os/various/syscalls.c中的定义时，可以清楚地看到，如果CH_CFG_USE_MEMCORE == FALSE，则总是返回ENOMEM错误。

除非在CH_CFG_USE_MEMCORE = TRUE中设置chconf.h，否则ChibiOS核心内存管理器将完全禁用，而_sbrk和其他与内存相关的函数仅包含在对象文件中，因此不会出现链接错误。

为了正确配置ChibiOS，请确保在chconf.h中设置了以下内容

#define CH_CFG_USE_MEMCORE                  TRUE

为了避免遇到可靠性问题，您可能需要在可能的情况下使用内存池或替代算法。请参阅这个详细的解释了解为什么malloc()在嵌入式系统上常常是个坏主意(实际上，在大多数嵌入式编码标准中这是完全禁止的)。