_sbrk在ChibiOS中的未定义引用

Question

我正在使用ChibiOS 3.x编写一个嵌入式应用程序。在编译/链接它时，我会遇到如下错误消息：

/usr/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7e-m/libg.a(lib_a-sbrkr.o): In function `_sbrk_r':
sbrkr.c:(.text._sbrk_r+0xc): undefined reference to `_sbrk'

_sbrk是在哪里定义的，我如何解决这个问题？

Answer 1

_sbrk是在os/various/syscalls.c中定义的，因此确保正确编译和链接该文件。

请注意，_sbrk将在CH_CFG_USE_MEMCORE == TRUE (您可以在chconf.h中更改)的情况下才正确工作。否则，malloc()总是返回0并得到errno of ENOMEM。还请参阅this answer，以获得对ENOMEM问题的更全面解释。

还请注意，对于嵌入式应用程序，特别是在获得高可靠性时，使用动态内存分配( _sbrk是其中的一部分)可能是不可取的(请参阅this detailed explanation)。