使用Intel RealSense保存流

Question

我是英特尔RealSense的新手。我想学习如何保存颜色和深度流到位图。我使用C++作为我的语言。我已经了解到有一个函数ToBitmap()，但是它可以用于C#。

所以我想知道是否有任何方法或函数可以帮助我保存流。

提前谢谢。

Answer 1

我也在努力解决这个问题，似乎唯一的选择就是手动完成。我们需要从ImageData那里得到PXCImage。实际的数据存储在ImageData.planes中，但我仍然不明白它是如何组织的。

在这里，您可以找到获取深度数据的示例。但是我仍然不知道什么是俯仰以及飞机内部的数据是如何组织的。

这里:描述了https://software.intel.com/en-us/forums/intel-perceptual-computing-sdk/topic/332718的一种反向过程。

如果你能从这些信息中得到一些见解，我会很高兴的。如果你发现了一些你可以分享的洞察力，我当然会很高兴:)。

UPD:看起来像是我们需要的东西，我还没有和它合作，但是它揭示了0飞机的内部组织。

UPD2:在回答中添加一些完整性:然后您可以根据ImageData中的数据创建GDI+图像：

auto colorData = PXCImage::ImageData();

if (image->AcquireAccess(PXCImage::ACCESS_READ, PXCImage::PIXEL_FORMAT_RGB24, &colorData) >= PXC_STATUS_NO_ERROR) {
    auto colorInfo = image->QueryInfo();
    auto colorPitch = colorData.pitches[0] / sizeof(pxcBYTE);
    Gdiplus::Bitmap tBitMap(colorInfo.width, colorInfo.height, colorPitch, PixelFormat24bppRGB, baseColorAddress);
}

位图是图像(https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/ms534462(v=vs.85).aspx )的子类。您可以将图像保存为不同格式的文件。