dspic33f液晶显示4位模式

Question

我用的是dspic33fj128mc802和mplab xc16。我想在4位模式下使用LCD，但似乎无法初始化它，也不知道我做错了什么。在调试过程中，任何帮助都将不胜感激。我看过其他示例，我的代码看起来类似于其他示例，但仍然无法工作。

    //LCD Control pins

    #define LCD_RS       _LATB11
    #define LCD_EN       _LATA4

    #define TRIS_EN      TRISAbits.TRISA4    /* TRIS for E */
    #define TRIS_RS      TRISBbits.TRISB11   /* TRIS for RS */

    #define D7           LATBbits.LATB15
    #define D6           LATBbits.LATB14
    #define D5           LATBbits.LATB13
    #define D4           LATBbits.LATB12

    #define D7_TRIS           TRISBbits.TRISB15
    #define D6_TRIS           TRISBbits.TRISB14
    #define D5_TRIS           TRISBbits.TRISB13
    #define D4_TRIS           TRISBbits.TRISB12

    //LCD Data pins
    #define lcdport     _LATB11,_LATA4,_LATB15,_LATB14,_LATB13,_LATB12


    void delay_ms();
    void delay_us();
    void LCD_Init();
    void LCD_Command(char cmd);
    void LCD_ClearDisp();
    void LCD_RetHome();
    void LCD_Display();
    void LCD_ShiftR();
    void LCD_ShiftL();
    void LCD_4BitMode();
    void LCD_Init();


    void delay_ms()
    {
        __delay32(40000);
    }

    void delay_us()
    {
        __delay32(40);
    }

    void LCD_Command(char cmd) //LCD Command routine
    { 
        lcdport = ((cmd >> 4) & 0x0F)|LCD_EN;
        delay_ms(20);
        lcdport = ((cmd >> 4) & 0x0F);
        delay_ms(20);
        lcdport = (cmd & 0x0F)|LCD_EN;
        delay_ms(20);
        lcdport = (cmd & 0x0F);
        delay_ms(20);
     }

    void LCD_ClearDisp()
    {
        delay_ms(20);
        LCD_Command(0b0000000001);
        delay_ms(20);
    }

    void LCD_RetHome() //set cursor to first digit
    {
        delay_ms(20);
        LCD_Command(0b0000000010);
        delay_ms(20);
    }

    void LCD_Display()//disp on, cursor on, blinking on
    {
        delay_ms(20);
        LCD_Command(0b0000001111);
        delay_ms(20);
    }

    void LCD_ShiftR()//shift right
    {
        delay_ms(20);
        LCD_Command(0b000001100);
        delay_ms(20);
    }

    void LCD_ShiftL()//shift right
    {
        delay_ms(20);
        LCD_Command(0b000001000);
        delay_ms(20);
   }

   void LCD_4BitMode()//4 bit mode, 2 line, 5x7 dots
   {
       delay_ms(20);
       LCD_Command(0b0000101000);
       delay_ms(20);
   }

   void LCD_EntrySet()
   {
       delay_ms(20);
       LCD_Command(0b0000000110);
       delay_ms(20);
   }

   void DDRAM_address()
   {
       delay_ms(20);
       LCD_Command(0b0010000000);
       delay_ms(20);
   }
   void LCD_Strobe(void)  //This function pulls the enable line high and then low
   {    
       LCD_EN = 1;
       delay_ms(20);
       LCD_EN =  0;
       delay_ms(20);
   }
  
   void write_lcd(char dat)
   {
       LCD_RS = 1; // RS = 1
       LCD_EN = 1; // E = 1
       lcdport = dat;
       delay_ms(20);
       LCD_EN = 0; // E = 0
       delay_ms(20);
   }

   void LCD_Write_String(char *ptr)
   {
       while(*ptr)
       {
           write_lcd(*ptr);
           delay_ms(1);
           ptr++;
       }
   }

   void LCD_Init()
   {
       delay_ms(20);
       LCD_RS = 0;
       LCD_4BitMode();
       delay_ms(1);
       LCD_Strobe();
       delay_ms(1);
       LCD_Strobe();
       delay_ms(1);
       LCD_Strobe();
       LCD_ShiftR();
       delay_ms(1);
       LCD_EntrySet();
       delay_ms(1);
       DDRAM_address();
       delay_ms(1);
       LCD_ClearDisp();
   }

   int main ()
   {
       while(1)
       {
           LCD_Init();                  //Intilize LCD in 4-Bit Mode
           delay_ms(20);
           LCD_Command(0X80);          // Start Cursor From First Line
           delay_ms(20);
           LCD_Write_String("Hello");  //Print HELLO on LCD
           delay_ms(20);
           LCD_Command(0XC0);         // Start Cursor From Second Line
           delay_ms(20);
           LCD_Write_String("World"); //Print HELLO on LCD
           delay_ms(20);
           LCD_Strobe();
           delay_ms(20);
       }
   }

Answer 1

因此，代码编译后，您可以逐步完成它(大概是使用一个内部调试器)，但它并不能实现您的期望。你对问题的描述--或者说，实际行为和预期行为之间的不匹配--是液晶显示器似乎没有初始化，它显示的是与你预期不同的东西。

所以要调试这个问题，分解问题。检查你的假设和期望。我建议你通过程序，并检查，对每一条指令(至少在最初)，程序做你所期望的。如果发生了其他事情，找出原因，尝试修复，然后再进行测试。现在，这将很快变得乏味，所以在调试器中使用断点或“运行到游标”来跳过已知的好部分，然后回到受检查的部分。

您的main()包含一个无限循环，循环主体从对LCD_Init()的调用开始，所以现在让我们来关注这个问题。下面，我已经“内联”了一些调用，这样我们就可以更好地看到程序流程：

void LCD_Init()
{
    delay_ms(20);
    LCD_RS = 0;
    //LCD_4BitMode();
        delay_ms(20);
        //LCD_Command(0b0000101000);
            lcdport = ((cmd >> 4) & 0x0F)|LCD_EN;
            delay_ms(20);
            lcdport = ((cmd >> 4) & 0x0F);
            delay_ms(20);
            lcdport = (cmd & 0x0F)|LCD_EN;
            delay_ms(20);
            lcdport = (cmd & 0x0F);
            delay_ms(20);
        // end of LCD_Command(0b0000101000);
        delay_ms(20);
    // end of LCD_4BitMode();
    /*...*/
}

1. delay_ms(20);，你有没有检查过，这实际上是20 you的延迟？您可以通过设置一个引脚，调用delay_ms(20)并清除该引脚，然后用示波器或逻辑分析器或类似的方法测量脉冲持续时间。(我知道这可能有点基础，但我了解到这一点，因为delay_ms()是在没有参数的情况下定义的，这使我认为编译器可能会抱怨它)。有多个对delay_ms(20)的调用；稍后在上面的片段中，我将跳过它们
2. LCD_RS = 0;您是否检查了实际的引脚在执行此操作时是否发生了更改？我再问一次，因为我看不到你设置引脚，所以它很可能配置不正确。
3. 然后我们进入LCD_Command( 0b0000101000 ) (顺便说一下，您将一个10位二进制文本传递给char参数，前2位将不会被传递)，其中的第一个语句是lcdport = ((cmd >> 4) & 0x0F)|LCD_EN;。让我们对该语句进行预处理替换，最后得到以下单纯性：_LATB11,_LATA4,_LATB15,_LATB14,_LATB13,_LATB12 = ((cmd >> 4) & 0x0F)|_LATA4;，让我们稍微分解一下： 3.1。从赋值操作符的右边看，我们有((cmd >> 4) & 0x0F)|_LATA4;.cmd >> 4是0b0010，这是“按位或编辑”，值为_LATA4，即0或1 (但我们称之为Y)，因此您可以分配0b001Y。现在，我认为您打算将数据线设置为cmd的顶部咬口和LCD_EN位集。但是在C语言中，你不能这样做。 3.2。从左边看，您只将它分配给_LATB12 --逗号运算符没有执行您明显认为的操作。在不知道xc16如何处理赋值给位变量(位是非标准的)的情况下，我猜您要么赋值1，因为值是非零，要么分配LSB，这将是_LATA4。

我将在此结束对您代码的分析。希望这能帮助您调试和修复代码，并可能引发更多的问题。

一旦代码达到了与您的意图和期望相匹配的程度，您就可以进行第二轮调试了--代码(以及您的意图/期望)是否与硬件所期望的相匹配？这将通过类似的技术来解决--分解问题，检查实际和预期的行为，找出需要修复的是实际的还是预期的行为，修复它，并重新测试。

希望这能有所帮助。