边缘方向直方图反投影

Question

我正在使用opencv开发一个对象检测模块，我使用“边缘方向直方图”作为对象描述符。

在生成直方图之后，我将其投影到原始图像上(在计算了其中的方向后)。

这是正确的，因为back项目的输出显示了许多不需要跟踪的对象的白色区域。

程序如下：

1. 利用Sobel算子和相位函数为目标对象生成EOH。
2. 计算图像边缘方向(无直方图)，将直方图投影到其上。
3. 执行从EOH到定向图像的反投影。

我需要确认我的假设是正确的。

如果我将EOH反投影到图像本身(灰度)而不是方向，这有什么意义吗?！

一些图像需要更多的说明：

• 目标是追踪潘纳多尔盒子。场景如下：(左)
• 阈值化后的定向图像如下(对于目标)(中间)
• 背向投影图像如下：(右)

http://postimg.org/image/nzx7noav5/

谢谢各位。

Answer 1

好的，反投影计算一个像素的概率，不管它是否属于统计模型，看看这里的OpenCV反投影。您在目标对象之外遇到“空白区域”的原因可能是因为您的对象模型非常通用。你能提供一些结果图像来进一步澄清你的问题吗？