TI AM3517 Cortex-A8上浮点设置/错误

Question

在执行时，我得到了一个未定义的指令异常：

   0xED2D8B0E         VPUSH    {D8-D14}

(注意:语句是编译器作为C语言函数输入协议的一部分生成的。)

初始化代码：

;; Initialize VFP (if needed).
;; BL      __iar_init_vfp  HJ REMOVED AND REPLACED WITH BELOW
 MRC    p15, #0, r1, c1, c0, #2         ; r1 = Access Control Register
 ORR    r1, r1, #(0xf << 20)            ; enable full access for p10,11
 MCR    p15, #0, r1, c1, c0, #2         ; Access Control Register = r1
 MOV    r1, #0
 MCR    p15, #0, r1, c7, c5, #4         ; flush prefetch buffer because of FMXR below
                                        ; and CP 10 & 11 were only just enabled
                                        ; Enable VFP itself
 MOV    r0,#0x40000000
 FMXR   FPEXC, r0                       ; FPEXC = r0

当目标FPU被设置为VFPv3或VFPV3 + NEON时，我会得到未定义的异常。

初始化代码放在"cstartup.c“文件中，位于__iar_program_start和?cstartup代码中，下面是代码片段：

MRC         p15,0,R1,C1,C0,0
LDR         R0,=CP_DIS_MASK      ;; 0xFFFFEFFA
AND         R1,R1,R0
ORR         R1,R1,#(1<<12)
MCR         p15,0,R1,C1,C0,0

登记册(在VPUSH之前)：

CPSR:  0x80000113  
APSR:  0x80000000  
SPSR:  0x000001D3

工具：

• IAR嵌入式工作台IDE &Compiler-7.40
• 喷射调试探针
• 变焦AM3517标准板
• TI AM35X Cortex-A8处理器

问题：

1. 在上面的初始化代码中，霓虹灯需要哪些语句，VFP需要哪些语句？
2. 对于霓虹灯和VFP初始化，我是否缺少任何初始化指令？
3. 是否需要将语句放在调试探针的宏文件中？

Answer 1

问题中的代码正确地初始化了Cortex-A8处理器上的浮点处理器。

获取未定义的指令异常(导致此问题)的问题是由于O.S.将无效值写入FPEXC寄存器，导致浮点处理器被禁用。