基于PCL的点云开发

Question

很长一段时间以来，opencv一直(而且仍然是) 2d开发的主要基础设施。

当使用3d时，PCL是很自然的选择:它有大量实现的算法，在线API文档，以及业界领先公司的骨干。

话虽如此，上一个二进制文件怎么会是5年前的IDE呢？(！)上一次更新是在2013年(很可能是因为OPENNI之死，谢谢苹果)，它的实现已经过时了，我甚至不谈论c++1x，不过它是未来派的计算能力5.x。

PCL是一个失败的项目吗？有什么前辈吗？

Answer 1

我也与PCL一起工作，发现过时的库令人沮丧。但是，正如PhilLab所提到的，GitHub页面仍然处于活动状态。

然而，：，多亏了Sugiura，有了一个完美的预置套餐 for Windows + VS2015。他甚至维护并更新了它。x86和x64都是。

还可以在NVidia Tegra平台(如Jetson TX1 )上使用1.8.0 RC2。在这里，CMake系统工作得比较好。

和 ROS支持它(同样默认为1.7.2，但可以在1.8.x上运行)

总之，没有人会把它打包成整洁的版本，但是这个包正在慢慢地进步。这是我们唯一的选择..。

Also to the moderators: I would have commented this on PhilLab's answer as I feel this doesn't dignify a new answer... but on this strange community you can answer before being able to comment. Sorry.

Answer 2

我和您一样对过时的预构建(在IDE版本和PCL版本中都已经过时)感到失望，但是这个项目在GitHub：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/commits/master上仍然很活跃。

释放周期似乎相当长，但提交却是稳定的。

编辑： 版本1.8.0正在准备中和Windows的缺乏是因为缺少Windows程序员

编辑(06/2018):最新版本包括windows预构建

Answer 3

现在，在windows上使用PCL的最佳选择是使用vcpkg包管理系统来管理依赖项和二进制文件。