无GPS控制运动

Question

我试图使用DroneKit Python来控制无人机的移动。我一直在读这种联系的内容，但是我找不到我需要的东西。我希望能够在室内(当然也是在户外)使用dron运行代码，所以我不能依赖于GPS。我试图消除这一部分，只使用send_ned_velocity()方法(没有螺旋桨)。但我听不到引擎运动的重大变化。

我能想到的唯一方法是使用channel_override，但这似乎不是更好的选择。有谁可以帮我？

提前谢谢你。

Answer 1

只有当您处于引导模式时，send_ned_velocity()才能工作。使用Arducopter 3.3，只有当您有gps锁时，您才能处于引导模式。所以你不能在室内使用这个命令。

您将不得不等待3.4被释放，然后引导模式将支持没有gps。但是，您需要安装和配置一个光流模块和测距仪，而不是gps。