如何只向特定的车辆发送信息？

Question

在venis演示中，每个节点向所有节点发送消息。但是，我只想向位于特定道路上的节点发送消息？

Answer 1

基本上，所有节点总是接收一条消息。如果只希望发送到特定节点，则可以筛选接收到的消息。例如，您可以使用Vehicle函数从TraCICommandInterface.h中的getRoadId()获取当前道路。

然后，这可以附加到消息，在接收到消息时，只需比较当前的节点和消息中的节点。如果节点是另一条道路，只需忽略消息，如果它在正确的道路上处理消息。