创建与Heightmap (JBullet)的世界冲突

Question

我试图用Jogl、J子弹和OpenSimplexNoise (OSN)创建一个无限可玩的世界。我正在用OSN生成世界，成功地将它呈现出来，但我不知道如何将它添加到世界/碰撞系统中。

我找到了btHeightfieldTerrainShape类，但它不是用Java实现的。我也尝试过使用BvhTriangleMeshShape，但我不明白它是如何工作的。

我有三个世代价值观：

• 整数平滑:一米内的除数。
• int viewDistance:在一个轴上绘制的块数
• int chunkSize:表上的数字在一个块中

我使用这个代码生成高度图：

/**
 * Generate all height in the chunk p[cx][cy].
 */
private float[][] genPerlinMap(int[] p) {
    float[][] pts = new float[chunkSize*smooth+1][chunkSize*smooth+1];
    for(int i1=0;i1<chunkSize*smooth+1;i1++){
        for(int i2=0;i2<chunkSize*smooth+1;i2++){
            pts[i1][i2] = (float) (osp.eval(
                    (p[0]*chunkSize+i1/(float)(smooth))/(float) (mapSize),
                    (p[1]*chunkSize+i2/(float)(smooth))/(float) (mapSize)
            )+1)*0.5f*mapSize;
        }
    }
    return pts;
}

有人知道怎么加这个吗？

Answer 1

我找到了一个解决方案:在下面的代码中使用https://github.com/bubblecloud/jbullet (来自github的j子弹)：https://github.com/bubblecloud/jbullet/commit/a5da8cdc679e998ef3a8605ee9b3cd5f94d71fee。

谢谢gouessej的j子弹github链接:)