vxWorks 6.9驱动程序开发

Question

在VxWorks驱动程序开发中，我正在摸索我的脚趾。我的问题是，在我的内核配置设置中，我可以搜索我的驱动程序组件，但是它总是灰色的，不会让我包含它。当我右键单击它并选择"check“时，它表示”未定义的引用mydriver.o“。

我阅读了vxBus驱动程序开发人员文档，并决定通过使用一个已经存在/正在运行的驱动程序来测试开发流程，并简单地修改文件名/函数名/打印字符串。我酌情复制并修改了现有的*.c、*.h、*.cdf、*.dc、*.dr。

我还尝试将驱动程序源文件放置在目标/3 3rdparty目录中，就像为“for样例”驱动程序所做的那样。

我还试图在config.h文件中添加正确的#define语句，试图强制驱动程序实例化，但没有成功。

有人能提供帮助吗？似乎我需要预先构建驱动程序源代码来生成*.o文件，但我不知道如何做到这一点。我找不到我修改的现有驱动程序的*.o文件.

Answer 1

我自己想出来的。我必须创建一个makefile并编译源代码(在advance...before中使用vxWorks中的驱动程序)。我使用为我的WindRiver旋风自动生成的makefile作为模板来创建我的驱动程序makefile。然后，我创建了一个批处理文件，该文件调用vxWorks make。

现有驱动程序没有对象文件的原因是这些对象被添加到驱动程序库(*.a)中，而不仅仅是一个*.o。

所有驱动程序文件都存在于目标/3 3rdparty目录中，但我确实必须将*.cdf和*.h文件复制到其他目录中才能工作。我在批处理文件中迈出了一步。