使用bluez gatt api编译代码

Question

我目前正在使用C中的 api实现服务器，我需要使用具有自定义特性的自己的服务。

问题是bluez5没有安装GATT api的所有标头。libbluetooth中的相同问题并不能提供所有外部GATTapi。

我用错api了吗？编译我的代码的技巧是什么？当前的脏解决方案是用我自己的代码替换bluez源代码的工具目录中的bluez，以便能够dev/test我的实现。

编辑:我使用的是最后一个稳定版本的bluez：5.32

我需要编译代码的来自bluez的头：

#include "lib/bluetooth.h"
#include "lib/hci.h"
#include "lib/hci_lib.h"
#include "lib/l2cap.h"
#include "lib/uuid.h"

#include "src/shared/mainloop.h"
#include "src/shared/util.h"
#include "src/shared/att.h"
#include "src/shared/queue.h"
#include "src/shared/timeout.h"
#include "src/shared/gatt-db.h"
#include "src/shared/gatt-server.h"

职能：

[arthur ] make 2>&1 | grep gatt_ | grep implicit
tools/btgatt-server.c:32:2: error: implicit declaration of function ‘gatt_db_attribute_read_result’ [-Werror=implicit-function-declaration]
tools/btgatt-server.c:60:2: error: implicit declaration of function ‘gatt_db_add_service’ [-Werror=implicit-function-declaration]
tools/btgatt-server.c:67:2: error: implicit declaration of function ‘gatt_db_service_add_characteristic’ [-Werror=implicit-function-declaration]
tools/btgatt-server.c:94:2: error: implicit declaration of function ‘gatt_db_service_set_active’ [-Werror=implicit-function-declaration]
tools/btgatt-server.c:110:2: error: implicit declaration of function ‘bt_gatt_server_unref’ [-Werror=implicit-function-declaration]
tools/btgatt-server.c:111:2: error: implicit declaration of function ‘gatt_db_unref’ [-Werror=implicit-function-declaration]
tools/btgatt-server.c:186:2: error: implicit declaration of function ‘gatt_db_new’ [-Werror=implicit-function-declaration]
tools/btgatt-server.c:192:2: error: implicit declaration of function ‘bt_gatt_server_new’ [-Werror=implicit-function-declaration]
tools/btgatt-server.c:202:2: error: implicit declaration of function ‘bt_gatt_server_set_debug’ [-Werror=implicit-function-declaration]

这些包含不是由my系统上的bluez生成文件安装的。库文件也不包括我需要的函数。

Answer 1

稍后我可能会使用dbus API。但是现在，我总是使用来自bluez5的低path(例如来自bluez5的路径: bluez5_utils-5.31/tools/btgatt-server.c)。为了在bluez5源目录之外编译这个独立的代码，我使用了来自bluez5的一些包含/库：

• libshared-mainloop.a
• libbluetooth-internal.a

就我而言，我是和buildroot一起工作的。因此，我在bluez5 mk文件中添加了一些代码，以获得缺少的库：

define BLUEZ5_UTILS_EXTERNALIZE_GATT
    mkdir -p $(STAGING_DIR)/usr/local/bluez5/gatt
    cp $(BLUEZ5_UTILS_SRCDIR)/src/uuid-helper.o $(STAGING_DIR)/usr/local/bluez5/gatt/.
    cp $(BLUEZ5_UTILS_SRCDIR)/src/.libs/libshared-mainloop.a $(STAGING_DIR)/usr/local/bluez5/gatt/.
    cp $(BLUEZ5_UTILS_SRCDIR)/lib/.libs/libbluetooth-internal.a $(STAGING_DIR)/usr/local/bluez5/gatt/.

    $(INSTALL) -D -m 0755 $(@D)/tools/btmgmt $(STAGING_DIR)/usr/bin/btmgmt
    $(INSTALL) -D -m 0755 $(@D)/tools/btmgmt $(TARGET_DIR)/usr/bin/btmgmt
endef

然后，在我的Makefile中，我只需要链接到这些库+添加-I来查找bluez5源目录中缺少的头文件：

# find bluez5 header
HEADER += -I$(BLUEZ_PATH)

# link bluez5 libraries
BLUEZ5_LIB = $(STAGING_DIR)/usr/local/bluez5/gatt/libshared-mainloop.a BLUEZ5_LIB += $(STAGING_DIR)/usr/local/bluez5/gatt/libbluetooth-internal.a

无论如何，这可能不是最好的方法，但它是伟大的工作。此外，you don't need to do anything if you upgrade your bluez5 version.我找到了一些其他的解决方案，比如叉bluez5，并在Makefile中进行了一些修改，以构建一个包含我需要的所有东西的静态库。但是这个解决方案真的很痛苦，您需要在每个新的bluez5版本上更新您的工作。