HoughLinesP没有检测到OpenCV android的线路

Question

我正在使用安卓的OpenCV 3.0。我有一个图像，在其中，我想检测角度的手在圆形刻度盘。为此，我正在研制HoughLinesP以检测手。这是密码。

Mat imgSource = new Mat(), imgCirclesOut = new Mat(),imgLinesOut=new Mat();
//grey opencv
Imgproc.cvtColor(Image, imgSource, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);
Imgproc.GaussianBlur( imgSource, imgSource, new Size(9, 9), 2, 2 );

int threshold = 0;
int minLineSize = 0;
int lineGap = 0;

Imgproc.HoughLinesP(imgSource, imgLinesOut, 1, Math.PI/180, threshold, minLineSize, lineGap);
for( int j = 0; i < imgLinesOut.cols(); i++ )
{
    double[] vec=imgLinesOut.get(0,j);
    Point pt1, pt2;
    pt1=new Point(vec[0],vec[1]);
    pt2=new Point(vec[2],vec[3]);
    Imgproc.line( Image, pt1, pt2, new Scalar(0,0,255), 3, Core.LINE_AA,0);
}

但结果是

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我需要的是这些圆圈的角度。对此问题的任何帮助都将受到高度赞赏。感谢ADvance

编辑我已经用以下内容更新了我的代码

 Mat imgSource = new Mat(), imgCirclesOut = new Mat(),imgLinesOut=new Mat();

 Imgproc.GaussianBlur( Image, imgSource, new Size(5, 5), 2, 2 );      
 int threshold = 20;
 int minLineSize = 0;
 int lineGap = 10;
 Imgproc.Canny(imgSource, imgSource, 70, 100);
 Imgproc.HoughLinesP(imgSource, imgLinesOut, 1, Math.PI/180, threshold, minLineSize, lineGap);
for( int j = 0; j < imgLinesOut.cols(); j++ )
{
    double[] vec=imgLinesOut.get(0,j);

    Point pt1, pt2;
    pt1=new Point(vec[0],vec[1]);
    pt2=new Point(vec[2],vec[3]);

    Imgproc.line( imgSource, pt1, pt2, new Scalar(0,0,255), 3, Core.LINE_AA,0);
}

正如@Micka所建议的，不需要灰度图像(我删除了cvtcolor)。我还将GuassianBlur大小的值降为5。我也在图像上加上了Canny的边缘。

产生的模糊图像是

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Answer 1

在这样小的图像中，检测直线可能是一个问题，因为你需要几个点才能正确地填充Hough累加器。

我建议采用另一种方法：

1. 分段每个圆圈(拨号)
2. 提取最大的黑点(手)

下面是这个想法的简单实现。代码是用C++编写的，但是您可以轻松地移植到Java，或者至少可以用作引用。

#include "opencv2/opencv.hpp"
using namespace cv;

int main(int, char**)
{
    Mat1b img = imread("path_to_image", IMREAD_GRAYSCALE);

    Mat3b res;
    cvtColor(img, res, COLOR_GRAY2BGR);

    // Find dials
    vector<Vec3f> circles;
    HoughCircles(img, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1, img.cols/10, 400, 40);

    // For each dial
    for (int i = 0; i < circles.size(); ++i)
    {

        // Segment the dial
        Mat1b dial(img.size(), uchar(255));
        Mat1b mask(img.size(), uchar(0));
        circle(mask, Point(circles[i][0], circles[i][1]), circles[i][2], Scalar(255), CV_FILLED);
        img.copyTo(dial, mask);

        // Apply threshold and open
        Mat1b bin;
        threshold(dial, bin, 127, 255, THRESH_BINARY_INV);
        Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_ELLIPSE, Size(5,5));
        morphologyEx(bin, bin, MORPH_OPEN, kernel);

        // Get min area rect
        vector<Point> points;
        findNonZero(bin, points);
        RotatedRect r = minAreaRect(points);

        // Draw min area rect
        Point2f pts[4];
        r.points(pts);
        for (int j = 0; j < 4; ++j) {
            line(res, pts[j], pts[(j + 1) % 4], Scalar(0, 255, 0), 1);
        }       
    }

    imshow("Result", res);
    waitKey();

    return 0;
}

从这张图片开始：

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我在这里找到了手：

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Answer 2

for( int j = 0; j < imgLinesOut.size(); j++ )

这将给出遍历该向量的vector.To的大小。