串口读取与处理，找不到字符串

Question

我试图从处理中读取串口。为此，我正在尝试一个基本的hello world示例。我写“你好世界”！从Arduino开始试着用处理的方法抓住它。以下是密码：

以下是Arduino Uno的代码：

void setup() 
{
  //initialize serial communications at a 9600 baud rate
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  //send 'Hello, world!' over the serial port
  Serial.println("Hello, world!");
  //wait 100 milliseconds so we don't drive ourselves crazy
  delay(100);
}

以下是用于处理的代码：

import processing.serial.*;

Serial myPort;  // Create object from Serial class

String val;     // Data received from the serial port
String check     = "Hello, world!";
String portName  = Serial.list()[1]; //COM4



void setup() {
  myPort = new Serial(this, portName, 9600);
  println("Starting Serial Read Operation");
}

void draw()
{

  if ( myPort.available() > 0) {  // If data is available,


    val = myPort.readStringUntil('\n');


    println(val);
    if (val != null && val.equals("Hello, world!") == true) {

      println("Found the starting Point");
    }
  }
}

我抓不到支票串。

加工输出：

null
Hello, world!

null
Hello, world!

null
Hello, world!

Hello, world!

根据输出，我可以成功地读取串口。(然而，有很多空白处，我不知道为什么。)但我无法捕获指定的字符串。

你知道问题出在哪里吗？

问候

Answer 1

Arduino在使用println时发送\r\n。

当您比较时，它会失败，因为您正在比较"Hello, world!\r"和"Hello, world!"。

您可以通过使用Serial.print()并手动向字符串中添加一个\n或在文本之后发送一个Serial.write('\n');来解决这个问题(可以用一个助手函数替换重复)。