共享变量[RTOS]

Question

简单背景：

在我的单片机上运行freeRTOS。

我在项目中拥有的一个特性是一个库，它处理存储在外部内存中的参数。

基本上，在启动时，主函数调用从外部存储器读取所有参数并将它们存储在库中的函数(而不是全局变量)。

现在，我有几个正在运行的任务。有些任务调用参数库中的函数来从参数中读取/写入参数。

问题:当任务调用函数读取参数时，它们最初试图访问相同的变量。对吗？

不是每个任务都创建自己的整个库副本吗？

如果不是这样的话，那么我想信号灯是实现我的目标的方法，从那以后我就没事了。

上传了两张图片:第一张是我认为正确的方式，第二张是错误的。

对，是这样 有毛病

ps。不能访问任何控制器。因此，我在这里问:)

Answer 1

你的假设是正确的。您必须记住，您仍然在编译一个C程序。您的微控制器操作系统是您的程序的一部分，不包含程序加载程序或类似的东西，而且您只有一个main。

这实际上意味着您的程序在任何普通C程序中的行为都是一样的，不会有任何重复的变量或隐藏的陷阱。唯一奇怪的一点是，操作系统能够神奇地切换任务。