在Linux环境下，如何使用SWD编写ARM单片机程序？

Question

我使用的是STM32手臂皮质微控制器。它支持一种叫做SWD (串行线调试)的协议.环顾网络，我发现arm-none-eabi-gcc似乎是一个不错的编译器，但在硬件方面，我还没有找到正确的方法来使用它。

我还没有找到一个在Linux上得到官方支持的SWD程序员/调试器。我发现的最接近的是stlink，它看起来像一个维护不善的项目。如果我想用这个单片机工作，想在我的电脑上使用Linux，你能告诉我什么是正确的方法吗？

Answer 1

OpenOCD是受支持的、可靠的，并且在Linux和Windows上工作也很好。我每天都用它来编程和调试F0、F1和F4设备，使用的是SWD (不是JTAG)。

如果您是Eclipse，那么GNU ARM Eclipse插件的最新版本甚至会为您自动化OpenOCD命令行。我写了许多文章，希望能帮助我的博客上的新用户。

硬件方面，如果您使用的是发现板，那么您就有了必要的ST-Link支持，并且不需要其他任何东西。否则，就会有官方的ST-Link/v2 dongle，以及一个著名拍卖网站上的一些诡诈的克隆人。

Answer 2

嗯，织构/链是一个维护得当的项目，我每天都使用它。Segger J-Link支持Linux也是。我有GCC手臂工具链的设置，与eclipse作为我的默认IDE。我同时使用JLinks和STLinks作为JTAG和SWD接口。一段时间前，我在我的博客上写了几篇文章，如果你愿意的话，我可以发布链接。