为Android设置AruCo

Question

我计划创建一个简单的Android应用程序，它可以检测标记和它们之间的相对位置。基本应用程序正在运行，唯一缺少的就是实际的标记检测。

在我的互联网研究中，我发现安卓的OpenCV能够做到这一点。此外，Aruco库将提供一个更容易的编码程序的检测。

但那是我挣扎的地方。即使花了很长时间在网络上寻找线索，我也找不出如何让Aruco在Android工作。有人能告诉我如何做到这一点或指出我在网络上的正确方向吗？

Answer 1

这里是在android .中使用OpenCV的基本步骤

• 下载OpenCV
• 将OpenCV作为一个模块导入
• 将OpenCV模块添加为依赖项
• 正确的级差
• 如果需要本机函数，请安装jni

1.下载OpenCV

• 通过此链接下载OpenCV：
• http://opencv.org/downloads.html
• 下载你想要的版本，上面写着"OpenCV for Android“
• 将zip文件放在计算机的某个目录中。

2.将OpenCV导入为模块

• 打开Android项目
• 导航到文件->新->导入模块
• 现在您需要浏览您的计算机以找到您的OpenCV库，并选择要导入的名为"java“的文件夹。
• 此文件夹应位于“yourOpenCVDir/OpenCV-android/sdk/java”文件位置。
• 你可以随便给模块起什么名字。例如，"OpenCV“就可以了。

3.将OpenCV模块添加为依赖项

• 导航到文件->项目结构
• 会出现一个窗口
• 在窗口的左侧窗格上将是一个模块部分，单击项目名称
• 单击“依赖项”选项卡
• 在窗口的右侧，单击绿色+标志，然后单击“模块依赖项”
• 选择OpenCV并单击OK

4.纠正任何级别的离散性

• 如果尚未打开，请单击android窗口左侧的“项目”选项卡。
• 展开“分级脚本”选项卡，查看所有Gradle文件
• 查看两个模块的Gradle文件，并确保两个文件中的compileSdkVersion、buildToolsVersion和targetSdkVersion是相同的(如果您不确定应该拥有哪个版本，请导航到SDK管理器，查看已安装的API和可用的API)
• 在撰写本文时，最新版本是：
  • compileSdkVersion: 23
  • buildToolsVersion: 23.0.3
  • targetSdkVersion: 23

​

5.如果需要使用本机函数，则设置jni

• 有些Android OpenCV需要调用C++函数。
• 如果需要本机代码，请在appDir/src/main中的项目文件夹中添加名为"jniLibs“的文件夹
• 导航到您的yourOpenCVDir/OpenCv-android-sdk/sdk/native/libs库所在的位置，并将OpenCV的内容复制到您刚刚创建的jniLibs文件夹中
• 检查jniLibs文件夹中包含的每个文件夹(即"arm64-v8a“、"mips”等)。并删除除"libopencv_java.so -Make确定您已安装了android之外的所有文件。
• 选中"NDK“旁边的复选框，然后单击OK

你现在应该可以使用OpenCV了！