C wiringPi等待功能完成

Question

我不是C开发人员，但我需要编写简单的程序，而且延迟也有问题。这是我的节目：

#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

#include <wiringPi.h>
#include <softPwm.h>

int main (int argc, char *argv[])
{
  int val = 10;
  if (argc > 1) {
    val = atoi(argv[1]);
  }
  wiringPiSetup ()  ;

  pinMode(1, OUTPUT);
  softPwmCreate (1, 0, 100) ;
  printf ("Soft Pwm created: %s!\n", argv[1]) ;

  softPwmWrite (1, val) ;

  delay (200);

  return 0;
}

在我删除带有delay (200)的行之前，它运行得很好。在程序完成之前，我怎样才能等到函数softPwmWrite完成，而没有delay()呢？Im‘使用Linux和wiringPi库。谢谢。

Answer 1

包括pthread.h和调用pthread_exit

#include <pthread.h>

....

softPwmWrite (1, val) ;
pthread_exit(0);
}

当softPwmWrite返回时，它将退出程序。softPwmWrite使用线程，您只需要确保程序不会在线程完成之前就死掉。当所有线程完成时，进程将在结束时退出。