如何在Kinect2上使用iai_kinect2或libfreenect2禁用IR发射器？

Question

是否有一种方法可以禁用Kinect2的红外发射器(即KinectOne)，使用库freenect2或其ros绑定iai_kinect2？

我需要它来避免Kinect2和Primesense传感器之间的干扰。

另外，覆盖发射器应该能起作用，对吧？还是我冒着破坏深度读数的风险？

Answer 1

目前，还没有办法关闭红外发射器，同时仍然使用Kinect2.无论是在官方的Microsoft中，还是在libfreenect2中。

但是无论如何，这都不重要，因为如果没有Kinect2上的红外发射器，你就无法从设备中得到任何深度读数。