如何使用BackgroundSubtractorMOG2处理图像

Question

我对OpenCV非常陌生，现在我被困住了。我处理的是图像，而不是视频。因为我的项目有同样的背景，所以我认为如果我能去掉我的背景，我会更容易地工作。但首先，我要问一件事。我可以用BackgroundSubtractorMOG2来处理图像吗？因为它在视频分析/运动分析标题下。

我阅读了关于opencv.org的文档，并阅读了无数的示例/教程，但我仍然很难理解MOG2的工作原理。

简单的问题:参数中的历史是什么？

所以，我写了一个简单的代码。我有个前景面具。那么下一步是什么呢？怎样才能移除背景，只留下我的对象？难道我不应该先加载我的背景，然后是实际的图像，这样MOG2才能做背景减法吗？

我使用的是OpenCV 2.4.11。

代码：

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/video/background_segm.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

//global variables
int history = 1;
float varThreshold = 16;
bool bShadowDetection = true;

Mat src; //source image
Mat fgMaskMOG2; //fg mask generated by MOG2 method
Ptr<BackgroundSubtractor> pMOG2; //MOG2 Background subtractor

int main(int argc, char* argv[])
{
    //create GUI windows
    namedWindow("Source");
    namedWindow("FG Mask MOG 2");

    src = imread("bluePaper1.png", 1);

    //create Background Subtractor objects
    pMOG2 = new BackgroundSubtractorMOG2(history, varThreshold, bShadowDetection); //MOG2 approach
    pMOG2->setInt("nmixtures", 3);
    pMOG2->setDouble("fTau", 0.5);

    pMOG2->operator()(src, fgMaskMOG2);

    imshow("Source", src);
    imshow("FG Mask MOG 2", fgMaskMOG2);

    waitKey(0);

    return 0;
}

源图像：

​

我从fgMask得到的MOG2：

​

Answer 1

高斯混合方法根据固定摄像机中帧的历史来学习背景，因此不能只用于一幅图像。历史参数显示有多少帧会对背景的构造产生影响。

阴影检测不是一个依赖于BGS方法的过程，应该同时实现。例如，在MOG2文档中，我们有：

如果像素是背景的较暗版本，则检测阴影。τ是一个阈值，它决定了阴影有多暗。Tau= 0.5意味着如果一个像素超过两倍暗，那么它就不是阴影

如果您的例子，前景可以很容易地获得一个简单的帧差，你可以很容易地消除阴影通过上述的解决方案。

您可以通过以下步骤获得前景：

1. 从已知背景中减去给定图像和阈值，得到前景掩码。
2. 应用和操作前景掩码和给定的图像，以获得您的对象与可能的阴影。
3. 删除比背景中相应像素更暗的像素(应该调整其数量)。
4. 做一些后处理，如形态学和连接成分标记，以获得更好的效果。