2辆轮式车辆(物理用Unity3D)

Question

我正试图在Unity3D创造一个两轮车，在那里车轮是并排的(想想轮椅或braitenberg车)。其意图是，如果我驾驶一个车轮，而不是另一个，车辆应该转动。我也应该能够使一个车轮向前，另一个向后，车辆应该旋转。

然而，车辆一般只是向前移动(可能在我想要转向的方向上有一点偏斜。)但只是轻微的)。我有一种感觉，我应该改变拖曳/摩擦设置，但我玩这些很少有效果。有人能指点我该怎么做才能让它正常运转吗？

关于信息，我正在使用物理车轮colider内置到统一3D。我需要用物理来做这件事，这样运动系统就不合适了。

谢谢

Answer 1

好的，我将在这里添加一个答案(虽然这是我自己的问题)，因为我看到了几个帖子问类似的事情。即使你正在创建一个有2个主要车轮的车辆(比如一个小机器人或一个布里滕贝格汽车)，你仍然应该在前部或后部增加小轮子以保持稳定性(把它们想象成脚轮)。在这些轮上，将前向和横向摩擦力的刚度系数降到0。在你的主驱动轮上，将侧摩擦刚度因子降低到0.5

这使得车辆可以打滑转向。