Firmata、Arduino和Node js的关系

Question

这是一个基本的理解问题。我正试着遵循这个解释，http://www.barryvandam.com/node-js-communicating-with-arduino/，但是有些东西听起来有点离谱。

据我之前所理解，我只需要将标准Firmata代码推入Arduino，并通过Node.js调用来自Arduino的操作和信息。但是在这个链接中，他们指出我需要上传一个代码到Arduino，这显然会删除Firmata代码。会不会导致与Arduino的连接中断？

它怎麽工作?

非常感谢！

Answer 1

Firmata是与Arduino通信的一种方式，您不必使用它。

您可以直接使用SerialPort模块与Arduindo“交谈”--这就是链接示例所做的事情。

Answer 2

上面的例子没有使用Firmata，尽管Firmata使事情变得更简单。如果你想实现你自己的串行控制协议，没有什么能阻止你。

但是，如果您在您的Arduino上加载StandardFirmata，然后在节点中使用Firmata.js包，那么您就有了一个功能齐全、完善的串行协议和一个api来访问引脚。

大多数语言都有Firmata控制器实现。

在Firmata.js之上，您可以选择使用名为约翰尼-5的抽象。约翰尼-五将引脚抽象为组件，并使用直观的API。而不是通过设置一个引脚值来控制伺服，而是创建一个伺服，并调用servo.to(angle)。它有点像jQuery，但适用于硬件。它对平台和设备进行抽象，使接口的形状相同，但硬件可能完全不同。这是一个非常舒适的发展地方。

Answer 3

Firmata是一组函数，可以预加载到Arduino上，像约翰尼-5这样的库可以调用这些函数来执行特定的任务。

正如被接受的答案的作者之前所说的那样，您不必使用它，您可以编写自己的逻辑来发送和接收自定义消息。

在Node.js中，您可以使用节点串行口库发送消息：

myPort.write();

然后用内置的串行库读取来自Arduino的消息：

while(radio.available()){
    radio.read(chr, 1);
}