运动刚体自行运动

Question

在我的2D统一游戏中，我有一个非常奇怪的问题，我可以把它简化为下面的核心问题/最小的再现测试用例。按照以下步骤复制(团结5.1.1f1)：

• 在(0,0,0)位置创建一个player对象(立方体)。
• 删除BoxCollider组件。
• 附加下面的C#脚本，团结将自动添加所需的组件，从而使它成为刚体对撞机。
• 设置isKinematic标志。
• 添加另一个立方体到场景的位置(2,0,0)。
• 删除BoxCollider组件并添加一个BoxCollider2D。这使得这个立方体成为静态对撞机。
• 设置isTrigger标志。
• 去现场看看。

预期行为：

玩家立方体加速到另一个立方体，一旦接触到它就停止移动。

观察行为：

玩家立方体加速到另一个立方体，然后继续以恒定的速度移动。

其他实现详细信息：

最初，我通过翻译所有对象的转换来移动它们，并且根本不使用刚体，因为我不需要碰撞检测。现在我想，所以我想要刚毅。我深入研究了在线资源，发现我应该使用rigidbody.MovePosition()而不是transform.Translate()或transform.position。我更改了脚本，出现了上面的错误。

回到transform.position修复了这个问题，但是这不是一个好的解决方案，因为它涉及到糟糕的实践，根据我所读到的，这会产生大量的CPU负载。

未能解决：

• 切换到Update()和Time.deltaTime并没有什么区别。
• 我尝试不返回Update()，而只是在设置stop时将timestep重置为0。没有变化。
• 摆弄探长和做一些事情，如冻结在刚体上的位置，或设置玩家的对象也是一个触发器，根本没有任何影响。在游戏运行时(碰撞后)更改刚体组件上的任何内容会使多维数据集立即停止。任何东西，甚至把它的质量设置为0。
• 我还尝试将velocity设置为0，结果没有发生任何更改。这是有意义的，因为Update()是完全跳过的(顺便说一句，我也用Debug.Log()检查过)。

因此，到目前为止，我只剩下30行代码，我仍然不知道是什么原因造成的。由于所涉及的物体是静态触发对撞机和运动刚体对撞机，两者都没有物理材料，因此一旦设置旗子，就不应该有任何东西使它移动。但它确实能移动。

SimpleController2D.cs

using UnityEngine;
using System.Collections;

[RequireComponent (typeof (BoxCollider2D), typeof (Rigidbody2D))]
public class SimpleController2D : MonoBehaviour {

    public Vector3 velocity = Vector3.zero;

    private Transform thisTransform;
    private Rigidbody2D thisRigidbody;

    public bool stop = false;

    void Awake () {
        thisTransform = GetComponent<Transform> ();
        thisRigidbody = GetComponent<Rigidbody2D> ();
    }

    void FixedUpdate() {
        float timestep = Time.fixedDeltaTime; // temporarily stored for ease of access
        if (stop) {
            return; // freeze on hit
        }

        velocity.x += timestep; // accelerate
        /* add a second slash (/) to toggle between transform and rigidbody
        thisTransform.position += velocity * timestep; /*/
        thisRigidbody.MovePosition ((Vector3)thisRigidbody.position + velocity*timestep); //*/
    }

    void OnTriggerEnter2D(Collider2D col) {
        stop = true;
    }
}

Answer 1

解决方案

这是Unity5.1.1f1中的一个bug，并且在5.1.1p2及更高版本中得到了修复。

到这里来：http://unity3d.com/unity/qa/patch-releases?version=5.1

发生了什么？

您甚至可以将问题简化为一个MovePosition调用。MovePosition使用物理引擎来移动对象。因此，联合计算在下一次物理更新中到达目标位置所需的速度。5.1.1f1版本无法在到达位置后将速度重置为零，因此该对象将继续以计算出的速度移动。