使用populate_sdk包含内核头

Question

如何将linux内核头作为Yocto中SDK包的一部分？

我在一个嵌入式项目中使用Yocto1.8 (fido)，并想要进行树外内核模块的开发。目前，我可以通过在运行make时将$KERNEL_PATH指向poky/build/tmp/work-shared/<machine>/kernel-source/目录来构建内核模块(bitbake除外)。但是，从长远来看，我不想这样做，因为其他人需要轻松地构建模块，而不需要安装和构建来自bitbake的完整映像。

我可以使用bitbake myimage -c populate_sdk生成一个SDK。但是，这不包括内核头(我看到的只有sysroots/<mach>/usr/include/linux)。如何使内核头包含在SDK包中？另外，我不希望内核头显示为目标映像的一部分。

编辑我的图像食谱如下：

EXTRA_IMAGE_FEATURES_append = " eclipse-debug debug-tweaks"
TOOLCHAIN_HOST_TASK_append = " nativesdk-cmake"
IMAGE_INSTALL = "packagegroup-core-boot  ${CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL} util-linux kernel-modules netbase busybox base-passwd base-files sysvinit initscripts bash gdbserver strace sysfsutils dtc gawk ethtool grep sed wget  iptables oprofile net-tools dropbear rsync stress-ng rt-tests i2c-tools"
inherit core-image

我使用的内核是meta层中的linux-altera-ltsi-rt。

Answer 1

在fido版本中，内核构建的处理方式已经改变。在以前的版本中，您通常可以跳过下面的用法示例。

在fido或任何1.8+中，如果要在SDK中使用内核src和构建系统，则应该添加

TOOLCHAIN_TARGET_TASK_append = " kernel-devsrc"

你的形象食谱。这将确保将新的kernel-devsrc包安装到您的工具链中。

下面的过程只是为了确保完全理解工作流的其余部分(尽管它严格地不是原始问题的一部分)。

使用实例

让我们假设一个模块Makefile如下：

obj-m += hello-1.o
all:
    make -C  $(KERNEL_SRC) M=$(PWD) modules

clean:
    make -C  $(KERNEL_SRC) M=$(PWD) clean

示例摘自指南(注意，实际命令需要有一个缩进字符)。

然后，您必须将KERNEL_SRC定义为sysroots/<mach>/usr/src/kernel/，无论是在Makefile中，还是在Makefile中。(使用像KERNEL_SRC这样的变量将确保您的模块配方在使用bitbake构建时自动选择正确的位置)。

要手动构建内核模块，请执行以下操作：

1. 为SDK提供环境-*文件。
2. 转到模块目录。
3. 然而，KERNEL_SRC=<sdk-install-path>/sysroots/<mach>/usr/src/kernel LDFLAGS="" make将失败，因为无法找到修复程序。我们会手工解决这个问题。
4. cd <sdk-install-path>/sysroots/<mach>/usr/src/kernel
5. make modules_prepare 如果这需要与sudo一起运行，请确保在sudo环境中获取环境文件：sudo bash -c "source <sdk-install-path>/environment-setup-<mach> && make modules_prepare"
6. 返回到模块目录。
7. KERNEL_SRC=<sdk-install-path>/sysroots/<mach>/usr/src/kernel LDFLAGS="" make

现在，这应该允许您构建模块。

如果您在sysroots/<mach>/usr/src/kernel/下没有内核源代码，我们将不得不对此进行调查。

Answer 2

anders answer非常好，但是在yocto的最新版本中，添加内核-devsrc的方式似乎是

IMAGE_INSTALL += "kernel-devsrc"

我在这里发现的：https://www.mail-archive.com/yocto@yoctoproject.org/msg36448.html

Answer 3

使用Yocto Zeus (3.0.x)将其添加到您的图像食谱中：

    TOOLCHAIN_TARGET_TASK += "kernel-devsrc"

编辑: Gatesgarth (3.2.x)也是如此，但是make scripts命令对libyaml-dev有一个新的主机依赖项