解决方案:找不到明确的解决方案

Question

我正努力用Matlab R2011a符号工具箱来求解一个系统方程。这个系统属于一个已经存在的机制，我想计算它的基本坐标点，在方程上，我有13个未知变量，14个方程和1个不等式。在我执行下面的代码和Matlab的答案之后

无法找到明确的解决方案

我猜想，也许这个系统需要更多的信息，独立的方程或者我发现的“假设”，但是我不知道如何解释这个答案。看看我看到的另一个问题"mupad“，但是我看到的和命令窗口一样，但是更漂亮(我读到这个更精确，但是对于我的问题，我不认为它会有帮助)，不是吗？所以，基本上，我的问题是，这个Matlab的答案到底意味着什么，以及如何修复或帮助Matlab解决这个问题。

S = solve(...
        '(xa-x0)^2+(ya-y0)^2-l2^2',...
        '(xa-x0)*(xc-xa)+(ya-y0)*(yc-ya)-l2*lac*cos(alpha1)',...
        '(xa-x0)*(xb-xa)+(ya-y0)*(yb-ya)-l2*lab*cos(alpha2)',...
        '(xg-xa)^2+(yg-ya)^2-lag^2',...
        '(xf-xc)^2+(yf-yc)^2-l6^2',...
        '(xd-xb)^2+(yd-yb)^2-l3^2',...
        '(xe-xa)^2+(ye-ya)^2-lae^2',...
        '(xe-xd)*(xf-xe)+(ye-yd)*(yf-ye)-lef*lde*cos(alpha3)',...
        '(xf-xe)*(xd-xf)+(yf-ye)*(yd-yf)-lef*ldf*cos(alpha4)',...
        '(xd-xf)*(xe-xd)+(yd-yf)*(ye-yd)-ldf*lde*cos(alpha5)',...
        '(xg-xa)*(xe-xg)+(yg-ya)*(ye-yg)-lag*leg*cos(alpha6)',...
        '(xe-xg)*(xa-xe)+(ye-yg)*(ya-ye)-leg*lae*cos(alpha7)',...
        '(xa-xe)*(xg-xa)+(ya-ye)*(yg-ya)-lae*lag*cos(alpha8)',...
        '(xe-xg)^2+(ye-yg)^2-leg^2',...
        'xg>0',...
        'xa', 'ya', 'xb', 'yb', 'xc', 'yc', 'xd', 'yd', 'xe', 'ye', 'xf', 'yf', 'xg'...
        );

Warning: 15 equations in 13 variables. 
> In C:\Program Files\MATLAB\R2011a\toolbox\symbolic\symbolic\symengine.p>symengine at 52
  In mupadengine.mupadengine>mupadengine.evalin at 96
  In mupadengine.mupadengine>mupadengine.feval at 137
  In solve at 77
  In Chassis_coordinates_equations at 45
Warning: Explicit solution could not be found. 
> In solve at 83
  In Chassis_coordinates_equations at 45

Answer 1

请阅读警告:您已经过度定义了系统(更多的是方程而不是变量)，这意味着除非几对方程实际上是相同的函数，否则就没有解。这是线性代数的一个基本部分。

你没有说明你是在哪里或者是怎么得到这些方程的，但是看起来你的系统一开始就定义得很糟糕。尝试重新组织您建议的系统。