如何以编程方式向无人驾驶飞机发送路径点？

Question

我在这方面非常新，并试图了解这一点。我在DroneKit Python站点上读了很多书，试图弄清楚我是如何能够和它沟通的。

我目前使用的是Iris+无人机

我看了更多，有软件已经提供了这一点，但我希望能够控制它加上更多。

我想设置路标，让它飞起来，给出路标，然后继续往前走。此外，能够武装自己，这是在本例中，并覆盖安全机制。

下面是我尝试使用它的基本原理。让它在某个时候飞起来。到路点1,2,3,1等处然后，在X量的时间或低电池回到发射点和土地。

我已经找到了大量的代码，这些代码提供了我需要做的事情，尽管我不知道它是否会起作用，更重要的是，我甚至不知道如何开始为此进行编程。也许我做这件事是错误的？

我希望这是一个轻量级的API，这样以后我就可以在我的手机上做一个简单的UI，并插入一些坐标来给出方法点，就是这样。我知道已经有软件可以做到这一点，但我想消除接触无人机的需要。我要它自动地开始和结束。

如果有人能帮助提供一些信息，这将是非常感谢。

Answer 1

假设你没有同伴电脑(默认情况下Iris+不这么做)，你可以运行地面站应用程序(你不会超出发送指令的范围，“在任务到期时结束任务”)，而且从手机上驱动行为很重要，我会看看DroneKit安卓系统。

一些注意事项：

1. 你得在某个时候碰一下无人机才能接上电池。
2. 你可以将设备从dronekit中武装起来。
3. 您可以从脚本中重写安全机制。我希望你有大量的钱来支付新的无人机，当他们崩溃时，你将不得不购买，以及所有的诉讼受损的人和财产(换句话说，“不要这么做”)。
4. 默认行为是在低电池上返回设备启动(RTL)。这是令人振奋的
5. 设定一个时间更“有问题”。您可以在脚本中有一个定时器，然后发送返回到启动，但脚本需要连接到无人机。这意味着要么你必须运行在一个连接的地面站(这可能是可能超出范围)或一个同伴的计算机。
6. Iris+没有配套的计算机。你必须安装一个或连接从地面控制站。
7. Python运行在Linux、MacOSX或Windows上。您不能只在普通的电话上运行它，尽管您可以找到一些其他的机制来发送消息/脚本给它运行在一个同伴的计算机上。
8. DroneKit安卓系统运行在安卓系统上。我们也有一个计划好的iOS版本。从理论上讲，这些设备可以在一台配套的计算机上运行，但在实践中，这些设备目前只用作地面站。