Arduino超音速传感器总是返回0

Question

我正在Arduino UNO中做一个基本项目，连接一个超声速传感器 (HC-SR04)，它应该在串行监视器中打印最近对象的距离，但它总是打印0。

这是我的密码：

long distance;
long time;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(4, OUTPUT); 
  pinMode(2, INPUT); 
}

void loop(){
  digitalWrite(2,LOW);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(2, HIGH);
  delayMicroseconds(10);

  time = pulseIn(4, HIGH);
  distance = int(0.017*time); 

  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm.");
  delay(1000);
}

这是面包板：

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Answer 1

我看到的主要问题是您的代码与接线图不匹配。

例如，您的图表显示了连接到pin 4的Trig，Trig应该是您的Arduino的输出，但是您将它定义为输入。

Echo连接到pin 2，它应该是一个输入，但您可以将它定义为输出。

最后，在您的loop()中，您甚至不使用引脚2或引脚4，而是使用引脚9和8。另一个问题是设置触发脉冲的时间--它与数据表不匹配。我会这样做(假设您实际上连接到图中所示的引脚)：

#define sensorTrigPin    4
#define sensorEchoPin    2

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    pinMode(sensorTrigPin, OUTPUT);
    pinMode(sensorEchoPin, INPUT);
}

void loop()
{
    int pulseWidth = 0;

    digitalWrite(sensorTrigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(sensorTrigPin, LOW);

    pulseWidth = pulseIn(sensorEchoPin, HIGH);

    Serial.print("Pulse Width: ");
    Serial.print(pulseWidth);
    delay(1000);
}

请注意，pulseWidth只是从回波脉冲的开始到同一脉冲的结束(当它变低时)所需的时间。您仍然需要根据pulseWidth的值计算距离。

基于问题最近编辑的更新

如果您将loop()代码的一部分更改为此，则应该可以：

void loop(){
    digitalWrite(4, HIGH);   //was (2, LOW)
    delayMicroseconds(10);   //was (5)
    digitalWrite(4, LOW);    //was (2, HIGH)
    //REMOVED EXTRA DELAY

    time = pulseIn(2, HIGH);  //was (4,HIGH);
    ...  //Keep the rest of your code the same.
} 

Answer 2

尝试将传感器的VCC连接到3V3，而不是5V。这听起来可能很奇怪，但我试过了，效果很好。此外，请确保您的回声和三角销匹配的代码。