Python SimpleXMLRPCServer返回值

Question

我刚刚开始使用XMLRPC服务器和客户端将我的raspberry pi连接到计算机上。

我的服务器看起来如下：

from SimpleXMLRPCServer import SimpleXMLRPCServer
from SimpleXMLRPCServer import SimpleXMLRPCRequestHandler
import numpy as np

allow_reuse_address = True   
ip = '...'
port = 8000  

class RequestHandler(SimpleXMLRPCRequestHandler):
rpc_paths = ('/RPC2',)  

server = SimpleXMLRPCServer((ip, port), requestHandler=RequestHandler)
server.register_introspection_functions() 

def Spectrum():
    data = ... # it's a numpy array
    return data

server.register_function(Spectrum, 'Spectrum')  
server.serve_forever()

我的当事人看起来是这样的：

#!/usr/bin/env python

import xmlrpclib
import numpy as np

[...]

def getSpectrum():
try:
    s = xmlrpclib.ServerProxy(server)
    v = s.Spectrum()
    print v         

except:
    print "no data"

我的服务器正在运行，我的测试功能显示它可以工作。但是我的函数getSpectrum()总是抛出异常。我发现如果我的返回值是一个浮点数而不是一个numpy数组，它就可以工作得很好：

def Spectrum():
    data = ... # it's a numpy array
    return float(data[0][0])

我不知道出了什么问题，但我认为应该可以返回一个numpy数组。你知道怎么解决吗？

Answer 1

xmlrpclib只支持标准python类型的编组。numpy数组是扩展类型，因此不能在框外序列化。一个简单的解决方案是返回numpy数组的列表表示，当您接收到数据时，将它再次转换为numpy数组：

def Spectrum():
    data = ... # it's a numpy array
    return data.tolist()
...
def getSpectrum():
    try:
        s = xmlrpclib.ServerProxy(server)
        v = numpy.asarray(s.Spectrum())
        ...