合并探戈项目的区域描述文件

Question

我可以把一个ADF附加到另一个ADF吗？

根据文档

根据您的设置，您可以学习一个新的区域或附加到现有的ADF。

类似于Tango能够更多地了解已经本地化的区域，我希望Tango能够通过附加一个相关的ADF来更多地了解一个已经本地化的区域。探戈将查找与这两个文件相关的重叠信息，并转换坐标，因此所附加的文件将使用主ADF的坐标。

由于一个区域的外观可能发生变化的原因很多，您可以在不同的条件下为单个物理位置创建多个区域描述文件，并选择与用户在会话期间的条件最相似的正确的描述文件。或者，您可以在同一ADF上附加多个区域学习会话，以便从每个位置和角度，在一个文件中每个照明或环境变化的情况下捕捉环境的视觉描述。

该场景将允许更小的独立“学习”会话，一旦应用程序认识到这两个ADF是相关的，这些会话将有助于建立一个无所不包的ADF。

Answer 1

现在，API没有为将两个或多个ADF合并为一个提供任何函数。但是，可以通过启用ADF将新区域的描述附加到现有的ADF中：“学习模式”和“加载ADF”模式

检查：https://developers.google.com/project-tango/overview/area-learning关于“使用学习模式和加载区域描述文件部分”

最后一个是我提到的条件。此外，为了成功地将新区域的描述附加到现有的ADF中，必须首先将应用程序本地化到现有的ADF。然后你就可以开始学习新的领域了。最后，不要忘记保存新的ADF，它被保存为相同的uuid。

更新:关于最近的版本。附加现有ADF将保存为一个新的UUID。新的ADF区域将覆盖您的新区域和以前的现有ADF。

Answer 2

您已经超出了系统当前的能力范围--您可以创建一个新的ADF，也可以向现有的ADF中添加其他信息，但是系统没有任何将较小的ADF合并成更大的主ADF的工具，并且没有足够的文档来引发黑客攻击。