实时linux中的RT先发制人vs

Question

三种推荐的实时操作系统框架、扩展或补丁的优缺点是什么？

我想测量CPU时间戳计数器(TSC)，每次发送或接收Wifi的数据帧或ack帧时，时间以纳秒为单位。

同时，我意识到由于抢占、中断和上下文变化，需要三种实时技术之一来提高精度，减少抖动。

目前，我正在将RTAI应用于内核。由于编译需要很长时间，我想读一些关于这三个方面的内容。

你能推荐一些文件或者解释一下吗？

Answer 1

找到了一篇有趣的论文，将Xenomai和Preempt与一个基本的GPIO测试(vs股票内核)进行了比较。

https://www.osadl.org/fileadmin/dam/rtlws/12/Brown.pdf

Xenomai具有更好的整体性能(较小的抖动)，但使用它将迫使您使用特定的RTDM重新开发自定义驱动程序。另一方面，由于Preempt不在主线内核中，所以测试较少，您也可能会遇到问题。

(Xenomai3实际上有两种方法:或者使用实时微内核来管理实时线程和中断，或者如果您需要更少的性能，则使用它与一个抢占式rt内核)

编辑:我重新回顾了2016年的旧答案，并补充说，在2021年，Prempt即将集成到主流内核中，不再是一个“补丁”了。