OpenCV -运动目标C++的检测

Question

我的工作是交通监控系统，一个OpenCv项目，我需要检测移动的汽车和人。我使用背景减法来检测运动物体，从而绘制计数器。我有一个问题:当两辆车在路上行驶时，我的系统会把它当成一辆车来检测，我已经尽了一切努力，比如精明的边缘检测，变换等等。有人能告诉我解决这类问题的方法吗？

Answer 1

有很多解决办法是可能的。

一个几何方法可以检测出一个移动的小块太大了，不可能是一辆单独的客车。不过，这可能意味着一辆有大篷车的汽车。这就引出了另一个问题:如果你有两个小斑点靠近一起移动，你怎么知道是两辆车，而不是一辆车拖着一辆大篷车？您可能需要添加一些基本形状检测。

另一个微不足道的方法是观察汽车不会突然成倍增长。如果你有5个视频帧，其中4个你看到两辆车，那么很可能第5帧也有两辆车。

Answer 2

CV系统将物体跟踪为移动的小圆点(移动像素的“云”)，识别它们，并在出现闭塞的情况下将它们区分开来。当两个(或多个) blobs相交时，系统将它们合并到一个组合对象中，并将其标记为当前包含在组合中的所有源对象的ID。当某一对象与组合CV系统分离时，识别出哪一项，并适当地重新排列ID。