安卓Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION在GalaxyS5上报告错误值

Question

我正在开发一个应用程序，需要能够识别手机是否在某处(不移动)。为此，我使用了Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION，它报告没有重力分量的加速度。在我的测试设备(Nexus 5)上，它报告如下: x=0,002，y=-0,02，z=-0,005来检测设备是否静止，我计算平均值：

avg =sqrt(sqr(x)+sqr(y)+sqr(z))

如果该值低于阈值，则我向用户报告，设备处于静止状态。在我的Nexus 5上效果很好。

然而，Galaxy S5在静止时报告了类似的情况: x=-0,761，y=0,167，z=19,923

所以z值显然是错的..。当我搜索这个问题的答案时，我发现TYPE_LINEAR_ACCELERATION的传感器值计算如下：

Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION = Sensor.TYPE_ACCELEROMETER - Sensor.TYPE_GRAVITY   

由于加速度计和重力传感器应该包含地球引力(~9,81m/s2)，我只能假设，三星做了一些计算错误，或安装了一些传感器反向在电话.

有谁有同样的问题吗？

这种情况是否发生在其他(三星)手机上？

有什么解决办法吗？

Answer 1

===新答案===

我已经看到改变了传感器的采样率，成功地避免了这个错误。从可能的SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST到SensorManager.SENSOR_DELAY_UI

===旧答案===

鉴于我对你的两个问题的评论，并且由于目前在另外两个Galaxy5S‘上有同样的问题，关于检测电话的静止状态的目标，我只能提出两个解决方案:峰值到峰值的考虑，以及高通滤波器。

1. 峰值到峰值考虑：只需测量最后2个读数之间的差异；如果这个值大于一个阈值，那么就可以触发一个运动事件。
2. 高通过滤器：在您的代码中实现这样一个过滤器，它只会带来加速的快速变化，同时抑制恒定值19，这稍微复杂一些，但更专业。