Javadrone -如何在连接到无人机后获取无人机信息？例如，电池的高度，高度等？

Question

我正在开发一个应用程序来使用Javadrone及其库来控制鹦鹉Ar.Drone。我能够连接到无人驾驶飞机&使它成功起飞/着陆。

Javadrone API可以在这里下载：https://code.google.com/p/javadrone/downloads/list

然而，我不知道如何提取出我想要的无人机信息。我试着打电话给适当的函数。但不能用。

我的代码：

import com.codeminders.ardrone.NavData;

In my class : -
    //declare a jlabel for battery level 
    public NavData data;
    public int value = data.getBattery();
    JLabel batteryStatus = new JLabel(); 

    batteryStatus.setForeground(Color.YELLOW);    
    batteryStatus.setText(data.getBattery()+ " %");

    if (value < 15) {
            batteryStatus.setForeground(Color.RED);
    } else if (value < 50) {
            batteryStatus.setForeground(Color.ORANGE);
    } else {
            batteryStatus.setForeground(Color.GREEN);
    }

知道怎么让它工作吗？如果我运行这个代码片段，它将不会运行，因为它将在getBattery()方法中编译stucks。我想在项目中实现这个调用功能，以便提供相关的航班信息。例如高度可以在我的应用程序上显示。谢谢。

代码编译的输出：

Exception in thread "AWT-EventQueue-0" java.lang.NullPointerException
    at ardrone.arDroneFrame.jButtonConnectActionPerformed(arDroneFrame.java:462)
LINE 462 : batteryStatus.setText(data.getBattery()+ " %");

Answer 1

您需要使用com.codeminders.ardrone.NavDataListener接口。

1. 实现 method。
2. 使用addNavDataListener添加侦听器。
3. 在navDataRecieved方法中，您将接收具有有效遥测数据的NavData对象。