如何在Rajawali-Vufoira android中实现用户定义的目标？

Question

我目前正在使用Rajawali (https://github.com/Rajawali/RajawaliVuforia)开发我的安卓增强现实应用程序。在这里，我可以改变目标，如帧标记，图像目标和它的工作完美。但是我想在我的应用程序中实现用户定义的目标。rajawali中是否有任何选项或功能可用于实现用户定义的目标。谢谢你的帮助

Answer 1

使用Image类

• 使用CameraDevice.SetFrameFormat方法注册所需的图像格式：CameraDevice.Instance.SetFrameFormat(Image.PIXEL_FORMAT.RGB888, true);
• 在QCARBehaviour有机会运行其Start方法后调用此方法。
• 使用统一脚本排序特性，或者在Update回调中执行一次。
• 使用CameraDevice.GetCameraImage方法检索图像。
• 从ITrackerEventHandler.OnTrackablesUpdated回调中执行此操作。这样，您可以确保检索与当前帧匹配的最新相机图像。

始终确保相机图像不是空的，因为在注册图像格式后，图像可能需要几个帧才能可用。

下面是完整的脚本：

using UnityEngine;
using System.Collections;
public class CameraImageAccess : MonoBehaviour 
{
    private Image.PIXEL_FORMAT m_PixelFormat = Image.PIXEL_FORMAT.RGB888;
    private bool m_RegisteredFormat = false;
    private bool m_LogInfo = true;
    void Start()
    {
        QCARBehaviour qcarBehaviour = (QCARBehaviour) FindObjectOfType(typeof(QCARBehaviour));
        if (qcarBehaviour)
        {
            qcarBehaviour.RegisterTrackablesUpdatedCallback(OnTrackablesUpdated);
        }
    }
    public void OnTrackablesUpdated()
    {
        if (!m_RegisteredFormat)
        {
            CameraDevice.Instance.SetFrameFormat(m_PixelFormat, true);
            m_RegisteredFormat = true;
        }
        if (m_LogInfo)
        {
            CameraDevice cam = CameraDevice.Instance;
            Image image = cam.GetCameraImage(m_PixelFormat);
            if (image == null)
            {
                Debug.Log(m_PixelFormat + " image is not available yet");
            }
            else
            {
                string s = m_PixelFormat + " image: \n";
                s += "  size: " + image.Width + "x" + image.Height + "\n";
                s += "  bufferSize: " + image.BufferWidth + "x" + image.BufferHeight + "\n";
                s += "  stride: " + image.Stride;
                Debug.Log(s);
                m_LogInfo = false;
            }
        }
    }
}