无法连接到gpsd

Question

我有一个带有Linux m的板正在运行。现在我不想在我的程序中获取GPS数据。所以我设置了一个从调制解调器获取gps信息的gpsdeamon。deamon运行良好，如果我将:2947(这是gpsd的标准端口)，我将从deamon生成一组json字符串，如下所示：

{“类”：“TPV”、“标签”：“GGA”、“设备”：“/dev/ttyUSB2 2”、“模式”：3、"lat":51.282822633、“lon":11.404333250、"alt":327.500}

所以gpsd的设置是正确的。

但是在我的C程序中，我无法连接到这个端口，我不知道为什么。我的守则是这样的：

#include <gps.h>
struct gps_data_t *gpsdata = 0;

int main() {
if(gps_open("localhost", "2947", gpsdata)<0){
        fprintf(stderr,"Could not connect to GPSd\n");
        return(-1);
    }
/* some more stuff */
}

问题是，函数gps_open()总是返回-1。所有库似乎都已正确安装。你知道我能做些什么吗？

Answer 1

可以使用gps_errstr函数查看错误，如下所示

#include <errno.h>
...

int main()
{
    if(gps_open("localhost", "2947", gpsdata)<0){
        fprintf(stderr,"Could not connect to GPSd (error %s)\n",
                gps_errstr(errno));
        return(-1);
    }
    /* some more stuff */ 
}

但是，问题是gps_open需要一个指向有效(非空) gps_data_t结构的指针，这样就可以声明gpsdata。

struct gps_data_t gpsdata[1];