只从客户端获取一次NodeCopter数据？

Question

我只想从客户端(AR.Drone 2.0)获取一次数据，并将其存储在要打印的变量中。我用过：

client.on('navdata', console.log);

但是，当我执行此命令时，会多次打印该命令数据，并且必须停止脚本以停止此进程。如何才能只获得一次数据并将其存储在一个变量中。

Answer 1

Client对象继承了EventEmitter，因此您应该能够使用once()侦听导航数据事件一次。要将发出的值存储到变量中，可以执行以下操作：

var _navData;
// ...
client.once('navdata', function (navData) {
    _navData = navData;
});

更新

关于您的评论，我建议您声明一个将导航数据对象作为参数的函数，并将该函数传递给client.once()：

var doSomethingWithNavData = function doSomethingWithNavData(navData) {
    console.log(navData);
    // do what ever you want to do with navData...
}

client.once('navdata', doSomethingWithNavData);

Answer 2

有两种添加侦听器的EventEmitter方法：.on()和.once()。

• .on()会主动侦听和捕捉事件，直到调用.removeListener()或.removeAllListeners()来删除侦听器为止。
• .once()侦听next事件，自动删除(有效运行一次)，除非在.removeListener()或.removeAllListeners()之前调用.removeListener()或.removeAllListeners()来删除它。