无线/蓝牙三角测量(而不是三边)是否可以使用移动设备？

Question

对于三角剖分，，你需要有你的设备接收的方向，signal.We可以计算到达的角，，但是计算这个角度需要一个接收器阵列。手机能计算到达角吗？我之所以这么问，是因为我遇到了一些术语，比如wifi/BLE三角剖分，通过三角剖分等来计算位置，但在大多数情况下，它们实际上是指Trilateration。我知道移动设备的三边化是如何工作的，以及所有的细节，但我不认为三角剖分是可能的。如果有可能的话，如果您使用ibeacons来近似位置，那么它是如何可能的呢?如果您使用来近似位置，那么哪一种(三角测量还是三边测量)会产生更好的效果？

Answer 1

正如你所指出的，许多人都是误导人的。现在标准的布尔信标或WiFi (我的意思是不修改标准布尔4.0或4.1和WiFi)不可能进行三角剖分，因为该标准不能报告像相位这样的有用信息(如果你有相位和一个方向天线阵列，在预定的频率上，你可以使用像音乐这样的算法来处理角度)，但是我们只有一米长的Rssi和TX功率(如果是iBeacon)，我们可以估计出距离非常不精确，并且由于多径和绕射而随时间迅速波动。在Nextome中，我们发明了一种减少多径衰落的算法，该算法可以使信号反弹，并在没有指纹的情况下实现约1米的高精度室内定位。目前还没有人用标准的iBeacons测试过三角测量，只有三边测量。我会开始寻找最起码的平方近似来解决三元数问题，但是不要期望在没有过滤掉噪音的情况下会有很大的结果。

Answer 2

移动桅杆三角测量通常使用功率电平来估计一个电话离一个特定的蜂窝塔有多远。在任何特定的时间，一个电话通常会与几个塔保持联系，即使它一次只用一个来打电话等等。

如果你对两个或更多的塔的距离有一个估计，你可以想象在每个塔周围画一个圆圈，半径等于这个距离。

圆圈相交的地方是移动设备的“可能”位置。

WiFi估计的工作原理大致相同，但更准确，因为有更多的WiFi网络。

大数据聚合器(Goggle、Apple等及其合作伙伴)接收来自数百万部手机的数据，从而使他们能够准确定位特定WiFi网络的位置。当你让你的手机检查你的位置时，他们就能看到你所接近的WiFi网络，并准确地缩小你的位置，特别是在一个有很多WiFi网络的密集区域。

大多数手机定位系统都会使用各种技术，GPS、手机绞窄、WiFi来帮助缩小定位范围。

当然，如果你是在山顶或沙漠的选择是有限的，GPS变得更重要.